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Remplacement de composants (logiciel/matériel)
10.2 Composants SINAMICS
10.2
Composants SINAMICS
Remarque
Tenir compte des consignes de sécurité supplémentaires
Respecter les consignes concernant la modification ou le remplacement de composants logiciels
du chapitre "Consignes de sécurité (Page 351)".
Vue d'ensemble
Les constituants défectueux sont remplacés en tenant compte des règlements de sécurité. Les
informations pertinentes du point de vue de Safety Integrated figurent dans la section suivante.
• Grâce à l'identifiant NodeID et au CRC enregistré de chaque constituant matériel,
l'entraînement détecte qu'un remplacement de constituant a eu lieu. Les réactions de
l'entraînement et les actions à exécuter figurent dans le tableau suivant :
Constituant
remplacé
Basic
Moteur
Functions
Extended
Moteur
Functions
Le défaut doit être acquitté après chaque remplacement de composant par un acquittement de défaut standard.
1)
L'entraînement peut toutefois continuer à fonctionner sans restriction en l'absence d'acquittement.
2)
Pour acquitter le remplacement de composant, régler le paramètre p9702 = 29. Lorsque l'opération d'acquittement est
terminée, p9702 reprend la valeur 0.
Les données modifiées doivent être enregistrées après un remplacement de composant :
3)
- Aucune mise à jour du firmware ne doit être active sur l'objet entraînement.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" en réglant p0977 = 1.
Sans cette opération d'enregistrement, l'entraînement signale de nouveau le défaut en question au POWER ON suivant.
354
Type de com‐
Réaction de
mande
l'entraîne‐
ment (dé‐
faut)
Tous
F01641.1 = 1
Tous
F01640.3 = 1
F01640.4 = 1
F01641.1 = 1
F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Action de l'utilisateur
Acquittement
Acquittement
du défaut re‐
du remplace‐
quis
ment de com‐
1)
posant requis
Oui
Non
Oui
Oui
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Paramè‐
tres de
Enregistre‐
diagnostic
ment
3)
2)
Oui
r9776.2 = 1
Oui
r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Safety Integrated
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