Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
5.2
Extended Functions
5.2.1
STO
Vue d'ensemble
v
La fonction de sécurité "Safe Torque Off" (STO) permet d'empêcher directement l'alimentation
du moteur en énergie génératrice de couple/force. Cette fonction correspond à la catégorie
d'arrêt 0 selon EN 60204-1.
Si le moteur tourne encore lors de la sélection de STO, il ralentit naturellement jusqu'à l'arrêt.
Caractéristiques de la fonction
Le blocage d'enclenchement empêche tout redémarrage indépendant après la désélection de la
fonction STO. Il répond donc aux exigences de la norme EN 60204-1. Ainsi, la fonction STO
empêche le redémarrage involontaire d'un composant de machine entraîné électriquement.
Remarque
Il n'y a aucune séparation galvanique entre l'entraînement et l'entraînement.
La fonction STO peut être sélectionnée via PROFIsafe et/ou l'entrée TOR de sécurité (F-DI).
Domaines d'application
• Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations équipées d'axes mobiles
(par ex. convoyage, manutention).
• La fonction STO convient aux applications dans lesquelles le moteur est déjà à l'arrêt ou
s'arrête en peu de temps sans danger par frottement.
• STO permet de travailler sur la machine sans risque lorsque le protecteur est ouvert. Un arrêt
d'urgence classique avec mise hors tension électromécanique n'est pas nécessaire.
L'entraînement reste connecté au réseau et est entièrement diagnosticable.
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STO
t
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated