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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Configurer SAM
1. Dans le masque "SS1" ou "SS2", sélectionner le réglage "avec SAM" dans la liste déroulante
"Surveillance".
La boîte de dialogue "SAM (Surveillance sûre de l'accélération)" s'affiche.
2. Saisir les valeurs souhaitées dans les champs de saisie suivants :
– Tolérance de vitesse (p9548)
– Limite de vitesse SAM (p9568)
– Vitesse de coupure STO (p9560)
– Temps de descente (ARRÊT3) (p1135[0])
– Vitesse maximale (p1082[0])
3. Une fois tous les réglages requis effectués, cliquer sur "Fermer".
La boîte de dialogue se ferme.
Safe Brake Ramp (SBR)
La fonction "Safe Brake Ramp" (SBR) assure une surveillance sûre de la rampe de freinage. La
fonction "Safe Brake Ramp" est mise en œuvre pour la surveillance de la phase de freinage
lorsque les fonctions "SS1 avec codeur" et "SS2" sont utilisées. Pour SLS, la limitation de consigne
des Safety Integrated Functions (r9733) doit cependant être associée au générateur de rampe
(p1051/p1052).
Figure 7-15
Après déclenchement de "SS1", "SS2" ou "SLS", le moteur est immédiatement freiné suivant
la rampe ARRÊT3. La surveillance de la rampe de freinage est activée après écoulement de
la temporisation p9582. Elle vérifie que le moteur respecte bien la rampe de freinage réglée
(SBR) pendant la phase de freinage.
La pente de la rampe de freinage se règle avec la vitesse de référence p9581 et le temps
de surveillance de la rampe de freinage p9583. Le paramètre p9581 définit la vitesse de
262
Exemple : SBR
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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