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Diagramme séquentiel
Désélection SOS
Position
SOS actif
Figure 5-13
Déroulement : SOS
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
C
D
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
A
1
2
Tolérance
d'immobilisation
C
Temporisation
Le moteur ralentit naturelle-
ment jusqu'à l'immobilisation
•
SOS est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
La commande déclenche la mise à l'arrêt avec la spécification de consigne.
•
En parallèle, l'entraînement démarre la temporisation SOS.
•
Une fois la temporisation SOS écoulée, la fonction SOS est déclenchée.
•
La temporisation SOS doit être dimensionnée de telle sorte que l'entraînement puisse être freiné
à partir de n'importe quelle vitesse du processus de travail jusqu'à l'arrêt.
•
Le moteur est ensuite surveillé de façon sûre jusqu'à la position d'immobilisation.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SOS.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation.
•
La sélection de SOS s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
•
L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
•
Une fois la temporisation SOS (p9551) écoulée, la fonction SOS devient active.
•
L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
•
Si la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, la fonction SS1 est exécutée en tant que
réaction aux défauts avec ensuite un passage à STO.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
Réaction sur stop
3
SOS
B
E
5.2 Extended Functions
F
t
D
4
SOS
t
SOS
t
163
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