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3.4
Traitement de sécurité par les composants de la SINUMERIK MC
Les signaux de sécurité sont traités dans le programme utilisateur orienté sécurité (programme
de sécurité) de l'AP de sécurité :
• La périphérie F est raccordée à l'AP de sécurité et commandée directement via PROFIsafe.
Les fonctions de sécurité se trouvent principalement dans le programme de sécurité (AP de
sécurité) et dans les entrées et sorties de sécurité (périphérie F).
• Les fonctions de sécurité autonomes sont également commandées par PROFIsafe :
Pour cela, les télégrammes PROFIsafe (par ex. télégramme SIEMENS 901) sont transférés de
l'AP à l'entraînement SINAMICS-S via une interface PROFINET.
Les informations d'état et de commande sont transférées entre les sous-composants intégrés
de la SINUMERIK MC (AP, CN et entraînement) à l'aide de SIC/SCC (Safety Info Channel/Safety
Control Channel).
La communication PROFIsafe peut se faire uniquement entre les composants de sécurité.
Pour la SINUMERIK MC, la communication PROFIsafe intervient donc entre les composants
suivants :
• AP de sécurité en tant qu'hôte PROFIsafe
• Périphérie F en tant qu'esclave/périphérique PROFIsafe
• SINAMICS Integrated (DRIVE) en tant qu'esclave/périphérique PROFIsafe
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
3.4 Traitement de sécurité par les composants de la SINUMERIK MC
Notions de base
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