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3. Les paramètres de traçage pour cet essai de réception peuvent être modifiés ou utilisés tels
quels. Les réglages par défaut suffisent pour la plupart des applications.
Une modification permet une adaptation aux conditions mécaniques de la machine, par
exemple si la mécanique de l'axe présente un couple d'inertie très élevé et nécessite donc des
temps de rampe plus longs pour l'accélération et le freinage.
4. Observer les consignes de sécurité et les indications figurant sur le masque de départ de
l'essai de réception.
5. Une fois toutes les options choisies, cliquer sur "Lancer le test".
L'assistant de l'essai de réception sélectionné s'ouvre.
6. Au cours de la première étape, l'entraînement doit être déplacé pour pouvoir déclencher
l'arrêt d'urgence.
Dans la liste déroulante "Déplacer entraînement avec", sélectionner avec quel outil
l'entraînement doit être déplacé. Les options suivantes sont disponibles :
– Tableau de commande :
– Programme utilisateur :
7. Déclencher l'arrêt d'urgence (SS1) sur l'entraînement sélectionné. Cliquer sur "Suivant"
lorsque la LED affiche que SS1 est actif.
Le moteur est freiné selon la rampe de freinage ARRÊT3. Le passage à STO s'effectue en
fonction du paramétrage (par ex. au terme du temps de retard ou par dépassement en valeur
inférieure de la vitesse de coupure). Si un frein est présent et a été paramétré via SBC, il est
alors fermé lors du passage à STO.
8. Rendre la maîtrise de la commande une fois que l'entraînement est à l'arrêt. Cliquer sur
"Suivant".
Le déroulement réalisé jusqu'à présent est enregistré et représenté sous forme de Trace.
9. Contrôler le déroulement de la chronologie et du contenu de l'essai à partir de
l'enregistrement des signaux. Dans cet essai de réception, STO ne doit être déclenché que
lorsque le moteur est pratiquement à l'arrêt.
– Si le déroulement de l'essai est conforme aux attentes, cliquer sur "Suivant".
– Si le déroulement de l'essai n'est pas conforme aux attentes, cliquer sur "Interrompre".
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
si l'entraînement doit être déplacé depuis le tableau de commande, ce dernier apparaît
alors dans ce masque.
Activer la maîtrise de commande, spécifier une consigne et démarrer le moteur avec le
sens de rotation voulu.
Passer ensuite à l'étape suivante en cliquant sur "Suivant".
Démarrer le programme de déplacement si l'entraînement doit être déplacé via le
programme utilisateur.
Cliquer sur "Suivant" pour passer à l'étape suivante dès que le moteur tourne.
Une fois le déroulement de l'essai interrompu, vérifier que les conditions d'entrée sont
correctes, les corriger et recommencer l'essai de réception.
Exemple : STO est déclenché bien que la vitesse du moteur soit encore élevée. Cela
pourrait être dû à un paramétrage incorrect, p. ex. à une temporisation trop courte pour
passer de SS1 à STO ou à une vitesse de coupure trop élevée.
8.4 Exécuter le test de réception (exemple)
Essai de réception
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