Publicité
p9651
= 0
3)
p9651
≠ 0
3)
p9652 : SI SS1 Temporisation
2)
p9651 : SI STO/SBC/SS1 Temporisation anti-rebond
3)
12.2.2
Temps de réponse pour la commande via PROFIsafe (Basic Functions)
Le tableau suivant indique les temps de réponse
sur l'entraînement jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 12-2 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Les temps de réponse indiqués correspondent aux temps de réponse internes de SINAMICS. Les temps d'exécution des
1)
programmes dans l'hôte de sécurité ainsi que le temps de transmission par PROFINET ne sont pas pris en compte. Lors du
calcul des temps de réponse entre CPU de sécurité et entraînement, il convient de prendre en compte le fait que des défauts
de communication peuvent mener à ce qu'une fonction de sécurité ne soit sélectionnée qu'une fois la temporisation
PROFIsafe écoulée (F_WD_Time). Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time) est donc à prendre en compte dans le calcul
lors de l'examen d'un cas de défaut.
t_K est le temps correspondant à la communication interne dans le module SINAMICS ; t_K peut être déterminé de la façon
2)
suivante :
Avec une communication isochrone
Avec une communication non isochrone
p9652 : SI SS1 Temporisation
3)
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms
pour un système d'entraînement sans
défaut
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
+ t_K
3)
2)
24 ms + p9652
+ t_K
3)
2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (calculer To à partir de la configuration du bus côté commande)
t_K = 4 ms
depuis la réception du télégramme PROFIsafe
1)
Cas le plus défavorable
en présence d'un défaut
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
40 ms + p9652
20 ms + 2 ms + t_K
Caractéristiques système
12.2 Temps de réponse
+ t_K
3)
2)
+ t_K
3)
2)
2)
383
Publicité
