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Essai de réception
8.1 Objectif et exigences
Remarques sur l'essai de réception
Conditions de l'essai de réception
Toujours effectuer l'essai de réception dans des conditions extrêmes. Toujours effectuer le
contrôle aux vitesses et aux accélérations maximales possibles de la machine. C'est le seul
moyen de déterminer les distances et temps de freinage maximaux prévisibles.
Essai de réception pour Basic et Extended Functions
En ce qui concerne le choix des fonctions, l'essai de réception Safety Integrated propose à
l'utilisateur les fonctions pouvant être testées en fonction du module de régulation et de ses
réglages. Exemples :
• Basic Functions
• Extended Functions
• Commande via PROFIsafe
• Commande via les bornes intégrées
Enregistrements de Trace
Pour les Extended Functions, les enregistrements Trace servent à l'analyse du comportement
de la machine pendant le déroulement du test. L'évolution des signaux permet ici de vérifier
si le comportement de la machine est conforme aux attentes. Les signaux enregistrés
peuvent être utilisés, par exemple, pour évaluer les temporisations et les distances de sur-
course.
Alarmes non critiques
Lors de l'évaluation du tampon des alarmes, les alarmes suivantes peuvent être tolérées :
• A01697 SI Motion: Test des surveillances de mouvement requis
• A01699 SI CU : Test des circuits de coupure requis
Cette alarme se produit après écoulement du temps défini dans p9659.
Ces alarmes ne doivent pas être prises en compte dans le procès-verbal de réception.
Pas d'essai de réception en cas d'alarme A01796
En présence de l'alarme A01796, les impulsions sont supprimées de manière sûre. Aucun
essai de réception ne peut alors être réalisé.
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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