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Descriptions des données
11.5 Données process
11.5.2.6
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE : Valeur limite SLS active
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
• PZD3 dans le télégramme 901, signaux d'entrée
• Valeur limite SLS active
• Plage de valeurs 1 ... 32767 ; 32767 ≙ 100 %
• Doit seulement être évaluée lorsque SLS 1 est actif et p9501.24 = 1.
11.5.2.7
S_CYCLE_COUNT : Compteur pour le cycle Safety Integrated
S_CYCLE_COUNT
• PZD4 dans le télégramme 901, signaux d'entrée
• Compteur pour le cycle Safety Integrated
• Plage de valeurs -32 768 ... +32 767
• Doit seulement être évaluée lorsque la transmission de valeurs de position sûres est active
(p9501.25 = 1) et que la valeur de position est valide (r9722.22 = r9722.23 = 1).
11.5.2.8
S_XIST16 : Mesure de position actuelle (16 bits)
S_XIST16
• PZD5 dans le télégramme 901, signaux d'entrée
• Mesure de position actuelle (16 bits)
• Plage de valeurs ±32 767
• Normalisation par p9574
Remarque
Normalisation
La valeur de position transmise dans S_XIST16 ne doit pas dépasser la plage de valeurs
pouvant être représentée. C'est pourquoi il est possible de prévoir un facteur de
normalisation pour la valeur de position sûre de l'entraînement (r9713[0]). La valeur de
position est divisée par ce facteur avant la transmission. En cas de réduction de la précision,
une plage de valeurs plus importante peut ainsi être transmise.
Exemple : pour une position de -29,999 mm signalée dans r9708[0] et r9708[1] et un facteur
de normalisation de p9x74 = 1000, une valeur numérique de -29 est signalée à la commande.
• Doit seulement être évaluée lorsque la transmission de valeurs de position sûres est active
(p9501.25 = 1) et que la valeur de position est valide (r9722.22 = r9722.23 = 1).
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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