Publicité
Procédure
1. Définir le comportement de positionnement via le MD36968.2 :
2. Procéder à une réinitialisation.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Utilisation
= 0 Positionnement sur la
position actuelle de
l'axe
= 1 Positionnement à la
dernière position pro‐
grammée de l'axe
7.7 Configuration des paramètres machine
Résultat
À la fin de l'essai de freinage, la position actuelle de l'axe est utilisée
pour la poursuite du déplacement avec interpolation. (MD36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 = 0). Cela entraîne ensuite un
mouvement d'accostage à la dernière position programmée de l'axe
sur la trajectoire.
La reprise de la position actuelle de l'axe n'est pas exécutée. Une fois
la pression sur le frein relâchée, le régulateur de position tire l'axe pour
le ramener à la dernière position programmée.
Il est ainsi possible d'empêcher l'abaissement des axes suspendus en
raison d'un essai de freinage répété. Un bref dépassement du fin de
course logiciel pendant la pression est également possible sans
qu'une alarme ne se déclenche.
Mise en service et configuration
315
Publicité
