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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
IMPORTANT
Dépassement de vitesse ou de position avec dépassement bref de la valeur limite
En cas de dépassement de la valeur limite, des régimes supérieurs à ceux paramétrés peuvent
survenir pendant une courte période entre le moment de la détection et le moment de la
réaction, en fonction de la dynamique de l'entraînement et des paramètres saisis. La position
spécifiée peut être dépassée de façon plus ou moins importante. Cela peut endommager
l'entraînement.
• Dimensionner la machine de manière à ce que la position spécifiée puisse être dépassée le
Si les signaux du codeur sont statiques (c'est-à-dire qu'ils ne suivent plus le mouvement mais
qu'ils ont un niveau correct) lorsque l'entraînement est à l'arrêt (par exemple SOS), ce type de
défaut n'est pas détecté.
Causes possibles
Défaut électrique individuel dans le
codeur
Rupture de l'arbre du codeur (ou des‐
serrage de l'accouplement de l'arbre
du codeur) ou encore desserrage de la
fixation du boîtier du codeur.
De manière générale, l'entraînement est immobilisé par la régulation toujours active.
Particulièrement dans le cas d'entraînements avec des charges suspendues, il est concevable,
du point de vue de la technologie de régulation, qu'un mouvement se produit, sans que cela
ne soit détecté.
7.4.4
Activer les fonctions Safety Integrated
7.4.4.1
Effectuer une présélection
Vue d'ensemble
Les réglages de base des fonctions de sécurité sont identiques pour tous les modules de
régulation SINAMICS.
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moins possible.
Conséquences / Solutions
Les défauts doivent être intégrés dans l'analyse des risques du constructeur de machi‐
nes. Aussi, dans le cas d'entraînements avec des charges suspendues/verticales ou de
traction, des mesures de sécurité supplémentaires sont nécessaires, par ex. pour ex‐
clure le défaut.
•
Utiliser un codeur avec génération de signal analogique.
Procéder à une AMDE :
•
pour une rupture de l'arbre du codeur (ou pour le desserrage du couplage de l'arbre
du codeur)
•
pour le desserrage de la fixation du boîtier du codeur et l'utilisation d'une exclusion
de défaut, par ex. CEI 61800-5-2
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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