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Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.5 Configuration télégrammes dans Startdrive
6.5.7
Structure des télégrammes, des mots de commande et d'état
Structure des télégrammes
La sélection d'un télégramme permet de définir les données process du groupe d'entraînement
(Control Unit) qui doivent être transmises.
Du point de vue du groupe d'entraînement, les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à envoyer représentent les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission comportent les éléments suivants :
• Les mots de réception : Mots de commande ou consignes
• Mots d'émission : Mots d'état ou mesures
Pour respecter le profil PROFIdrive, les règles suivantes doivent s'appliquer :
• Connecter le mot de réception PZD 1 en tant que mot de commande 1 (STW1).
• Connecter le mot d'émission PZD 1 en tant que mot d'état 1 (ZSW1). (Pour PZD1, le format
WORD doit être utilisé)
Une PZD (donnée process) correspond à un mot.
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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