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SS2 distingue les variantes suivantes :
• SS2-a avec surveillance de l'accélération (SAM)
• SS2-r avec surveillance des rampes de freinage (SBR)
• Temporisation jusqu'à l'activation de SOS, réglée manuellement
Cette fonction correspond à la catégorie d'arrêt 2 selon EN 60204‑1.
La sélection et la surveillance de l'accélération (SAM) et de la rampe de freinage (SBR) sont
réalisées sur deux canaux. Le freinage suivant la rampe ARRÊT3 ne s'opère qu'avec un seul
canal.
Interruption de la fonction rampe avec ARRÊT2
L'activation de SS2 peut conduire à l'interruption de la fonction rampe (par exemple avec
ARRÊT2) par la commande de niveau supérieur (AP, Motion Controller) spécifiant la consigne de
vitesse. La cause est une réaction au défaut de cet appareil, qui est déclenchée par l'activation
d'un ARRÊT3. Cette réaction au défaut doit être évitée par un paramétrage ou une configuration
approprié.
Remarque
Si un motion controller de niveau supérieur est mis en œuvre, la Safety Integrated Function SS2E
ou SOS doit être utilisée.
Motif : avec la Safety Integrated Function SS2-r/SS2-a, le SINAMICS S210 freine de manière
autonome suivant la rampe ARRÊT3. Le Motion Controller détecte un écart entre la consigne et
la mesure et place l'entraînement en suppression des impulsions.
Domaines d'application
Utiliser SS2 pour les applications pour lesquelles l'axe doit être arrêté en toute sécurité et la
position d'arrêt doit ensuite être surveillée de façon sûre. Après la désélection de SS2, l'axe peut
continuer à être déplacé sans course de référence.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
155
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