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Les noms de PM contenus dans les formules doivent être remplacés le cas échéant par les
autres valeurs en fonction de la situation d'alarme (l'alarme survient lors du paramétrage ou
de la programmation) :
PM
MAX_AX_VELO
MAX_AX_AC‐
CEL
MAX_AX_JERK
Remarques :
• Lors d'une commutation INCH-MÉTRIQUE, la valeur calculée doit être arrondie à un chiffre
après la virgule. Cela permet de compenser les effets d'arrondi internes et évite le
déclenchement d'une alarme.
• Si ces règles ne sont pas respectées, les alarmes 22001/22002 se déclenchent. Condition au
déclenchement des alarmes :
Le temps de freinage STOP D dans p9553 est configuré et une réinitialisation a été effectuée
pour le pupitre opérateur.
• Si les alarmes 22001/22002 ont été déclenchées, elles peuvent être inhibées via MD11415
bit 13. Une adaptation de la dynamique intervient alors de la manière décrite.
Voir aussi
Exemples d'application (Page 312)
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur (Page 183)
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
PM alternatif
min(JOG_VELO, JOG_VELO_RA‐
PID)
JOG_MAX_ACCEL
JOG_AND_POS_MAX_JERK
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
PM broche spécifique au rapport
de réduction
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LI‐
MIT[0...max]
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LI‐
MIT[0...max]
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_AC‐
CEL[0...max]
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_AC‐
CEL[0...max]
Instruc‐
tion
de pro‐
gramme
-
ACC
JERKLIM
161
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