Publicité
6.5.8
Vue d'ensemble des télégrammes des entraînements S210
Vue d'ensemble des télégrammes dans Startdrive
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des types de télégramme disponibles : Pour les
différents entraînements, une seule sélection de télégrammes est disponible
Tableau 6-3
Télégramme Description
3
5
102
105
700
701
750
Tableau 6-4
Télégramme Description
30
901
701
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
Télégrammes pour entraînements S210
Consigne de vitesse 32 bit avec 1 codeur de position
Convient pour la communication RT.
Consigne de vitesse 32 bit avec 1 codeur de position et Dynamic Servo Control
Obligatoire pour la communication IRT.
Consigne de vitesse 32 bit avec 1 codeur de position et réduction du couple
Convient pour la communication RT.
Consigne de vitesse 32 bit avec 1 codeur de position, réduction du couple et Dynamic
Servo Control
Obligatoire pour la communication IRT.
PZD supplémentaires 0/3
PZD supplémentaires 2/5
PZD supplémentaires 0/3 pour la commande de couple
Télégrammes Safety Integrated S210
Transmet le mot de commande Safety 1 (S_STW1) et le mot d'état Safety 1 (S_ZSW1).
Recommandé pour les Safety Integrated Basic Functions.
Transmet le mot de commande Safety 2 (S_STW2), le mot d'état Safety 2 (S_ZSW2), la
limite SLS variable (S_SLS_LIM_A), la valeur SLS active du niveau 1 (S_SLS_LIMIT_A_ACT),
une valeur de compteur (S_CYC_COUNT) et la valeur de position sûre au format 16 bit
(S_XIST16).
Recommandé pour les Safety Integrated Extended Functions.
Télégramme spécifique au constructeur pour communication SIC/SCC.
6.5 Configuration télégrammes dans Startdrive
209
Publicité
