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Caractéristiques système
12.2 Temps de réponse
12.2
Temps de réponse
Les Basic Functions sont exécutées dans le cycle de surveillance (r9780). Les télégrammes
PROFIsafe sont traités dans le cycle d'échantillonnage PROFIsafe, qui correspond au double du
cycle de surveillance (cycle d'échantillonnage PROFIsafe = 2 · r9780).
Note explicative sur les tableaux
Le système d'entraînement est le composant qui fournit les fonctions de sécurité. La désignation
"Système d'entraînement sans défaut" signifie que le composant fournisseur des fonctions de
sécurité ne présente lui-même aucun défaut :
• Cas le plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut
En cas de défauts en dehors du système d'entraînement (par exemple, spécification
incorrecte de valeurs de consigne par une commande, dépassements de seuils en raison du
comportement du moteur, de la régulation, de la charge, etc.), le temps de réponse "Cas le
plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut" est garanti.
• Cas le plus défavorable en présence d'un défaut
En présence d'un seul défaut dans le système d'entraînement (par exemple, défaut dans le
circuit de coupure de la partie puissance, défaut dans l'acquisition de mesure du capteur,
défaut au niveau d'un microprocesseur (Control Unit ou Motor Module), etc.), le temps de
réponse "Cas le plus défavorable en présence d'un défaut" est garanti.
12.2.1
Temps de réponse pour la commande via des bornes intégrées (Basic
Functions)
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis la commande via les bornes jusqu'à
l'entrée en action de la réaction.
Tableau 12-1 Temps de réponse avec une commande via des bornes
Fonction
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a :
1)
382
pour un système d'entraînement sans
défaut
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E
1)
8 ms + p9652
2)
+ t_E
1)
16 ms + p9652
+ t_E
2)
1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
Cas le plus défavorable
en présence d'un défaut
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E
1)
12 ms + p9652
32 ms + p9652
16 ms + 2 ms + t_E
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
2)
+ t_E
1)
+ t_E
2)
1)
1)
Safety Integrated
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