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Mise en service et configuration
7.9 Interaction avec d'autres fonctions
côté moteur fournie par l'entraînement en valeur côté charge, prend en compte le facteur
d'évaluation côté CN et transmet la limitation de vitesse de consigne calculée à la commande
de mouvement de la CN.
S'assurer que le paramétrage Safety dans l'entraînement et le paramétrage standard dans la
CN correspondent (valeurs du codeur, rapports de transmission).
Le facteur d'évaluation côté CN pour limiter la vitesse de consigne est paramétré dans le
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[...]. Ce dernier est indépendant de la limitation de la
vitesse de consigne SLS paramétrée dans le paramètre d'entraînement p9533 :
• MD36933 = 0 % :
Influence côté CN de la limitation de la valeur de consigne inactive.
• MD36933 > 0 % :
Limitation du point de consigne côté CN = limitation du point de consigne côté entraînement
multipliée par la valeur du PM.
Si la surveillance SLS ou SOS n'est pas sélectionnée ou si le mode de test d'acceptation
est actif, la commande de mouvement reçoit le signal "Limitation de la vitesse de consigne
inactive".
Si l'entraînement fournit la valeur "0" comme limitation de la vitesse de consigne, cette
valeur est transmise 1:1 à la commande de mouvement.
La limite de vitesse cible effective est mise à la disposition de l'utilisateur dans la variable CN
safeDesVeloLimit.
Effet de la fonction dans l'interpolateur CN :
• La fonction agit aussi bien sur les axes que sur les broches.
• La boucle de régulation de position doit être paramétrée sans dépassement afin qu'un
changement soudain de la mesure n'entraîne pas de réaction de la surveillance SLS.
Exemple : Broche avec changement de rapport de transmission
Le changement de vitesse côté entraînement modifie la limite de vitesse de consigne côté
moteur saisie par l'entraînement dans le SIC. Si d'autres rapports de transmission sont
paramétrés dans la CN ou si un autre rapport de transmission est actif, la limite de vitesse de
consigne effective dans la CN change. Cela peut avoir pour conséquence que la limite de vitesse
de consigne soit supérieure à la limite SLS paramétrée.
Ce comportement doit être évité par un paramétrage correct des réglages du codeur et du
réducteur pertinents pour Safety dans l'entraînement ainsi que des données standard dans la
CN et par un changement de vitesse simultané dans l'entraînement et la CN.
Exemple : Paramétrage
Paramétrage dans l'entraînement : (Rapport de transmission 1 erroné, rapport de
transmission 2 correct)
Valeur limite SLS active
Limitation de la vitesse de consigne
SLS
318
p9531 = 280 tr/min
p9533 = 100 %
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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