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référence et le paramètre p9583 le temps de descente. Le paramètre p9582 permet de
régler le temps qui s'écoule après le déclenchement de "SS1", la sélection de "SLS" ou la
commutation de niveau SLS jusqu'à ce que la surveillance de la rampe de freinage soit active.
Après la fin de l'activation de la surveillance SBR, l'entraînement active la fonction
consécutive appropriée selon la fonction utilisée :
Fonction utilisée
SS1
SS2
SLS
Remarque
Limitation de la temporisation
La temporisation (p9582) est limitée à une valeur minimale de 2 cycles de surveillance SI Motion
(2 × p9500), c'est-à-dire que même si une valeur inférieure à 2 × p9500 est paramétrée pour la
temporisation (p9582), la fonction SBR n'entre en action que 2 cycles Safety après l'activation de
SS1.
Si une valeur supérieure à 2 × p9500 est paramétrée pour la temporisation (p9582), SBR est
activé après le temps p9582 suivant l'activation de SS1. Veiller à arrondir la temporisation à un
multiple entier du cycle Safety (p9500).
Configurer SBR
1. Dans le masque "SS1" ou "SS2", sélectionner le réglage "avec SAM" dans la liste déroulante
"Surveillance".
La boîte de dialogue "SBR (Rampe de freinage sûre)" s'affiche.
2. Saisir les valeurs souhaitées dans les champs de saisie suivants :
– Vitesse de référence (p9581)
– Limite de vitesse SAM (p9568)
– Vitesse de coupure STO (p9560)
– Temporisation (p9582)
– Rampe de freinage Temps de surveillance (p9583)
– Temps de descente (ARRÊT3) (p1135[0])
– Vitesse maximale (p1082[0])
3. Une fois tous les réglages requis effectués, cliquer sur "Fermer".
La boîte de dialogue se ferme.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Fonction consécutive
STO
SOS
Nouvelle limite de vitesse
Mise en service et configuration
263
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