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Consignes de sécurité
2.4 Risque résiduel
2.4
Risque résiduel
Grâce à l'analyse des défauts, le constructeur de la machine est en mesure de déterminer le
risque résiduel sur sa machine concernant le groupe d'entraînement. Les risques résiduels
connus sont les suivants :
Mouvements limités de courte durée du moteur
Le claquage simultané de 2 transistors de puissance (dont un dans le pont supérieur de
l'onduleur et l'autre, décalé, dans le pont inférieur) dans la partie puissance peut provoquer un
mouvement limité de courte durée. Il peut en résulter des accidents pouvant provoquer des
blessures graves, voire la mort.
• S'il existe un risque de mouvement indésirable dans votre application, prenez des mesures
IMPORTANT
Dépassement de vitesse ou de position avec bref dépassement de la valeur limite
En cas de dépassement de la valeur limite, des régimes supérieurs à ceux paramétrés peuvent
survenir pendant une courte période entre le moment de la détection et le moment de la
réaction, en fonction de la dynamique de l'entraînement et des paramètres saisis. La position
spécifiée peut être dépassée de façon plus ou moins importante. Cela peut endommager
l'entraînement.
• Dimensionnez votre machine en conséquence.
Risque résiduel dans un système à 1 codeur
Si, dans un système à 1 codeur, les signaux du codeur deviennent statiques (c'est-à-dire qu'ils
ne suivent plus le mouvement mais présentent un niveau électrique adéquat) pour une des
raisons suivantes :
a) défaut électrique individuel dans le codeur ou
b) rupture de l'arbre du codeur (ou desserrage de l'accouplement de l'arbre du codeur) ou
desserrage de la fixation du boîtier du codeur ; alors ce type de défaut n'est pas détecté si
l'entraînement est à l'arrêt (par exemple SOS).
De manière générale, l'entraînement est immobilisé par la régulation toujours active.
Particulièrement dans le cas d'entraînements avec des charges suspendues, il est concevable,
du point de vue de la technologie de régulation, qu'un mouvement de l'entraînement se
produise, sans que cela ne soit détecté.
30
ATTENTION
pour l'éviter, par ex. en utilisant un frein avec surveillance sûre (voir "Safe Brake Control").
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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