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Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.4 Préparer la communication via PROFINET IO
6.4.5
Configuration d'un IO-Device isochrone
Description
L'entraînement et la commande forment ensemble un domaine SYNC. Pour les applications
Motion-Control du système IO PROFINET, il faut paramétrer le mode de fonctionnement IRT
(pour entraînements isochrones) et les réglages PROFINET. L'isochronisme de l'application par
rapport au bus est possible uniquement avec PROFINET IO et IRT. Dans le cas de PROFINET IO avec
IRT, le maître Sync transmet un télégramme de synchronisation sur lequel tous les esclaves Sync
se synchronisent. Pour pouvoir être utilisé, l'isochronisme doit être configuré dans le
périphérique IO.
Remarque
L'isochronisme est uniquement assuré si des sous-modules isochrones sont configurés dans le
périphérique IO et si le contrôleur IO possède par conséquent des sous-modules IO isochrones.
Sinon, l'enregistrement et la compilation dans TIA Portal sont annulés avec un message d'erreur.
Pour configurer l'isochronisme dans le TIA Portal, l'entraînement et un axe doivent avoir été
configurés dans Startdrive pour la commande et un objet entraînement doit avoir été affecté.
Figure 6-9
198
Mode isochrone
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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