Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.5 Configuration télégrammes dans Startdrive
6.5.9
Vue d'ensemble : Données process dans les télégrammes
Tableau 6-5
Paramètre process
Mot de commande Safety Integrated 1
S_STW1
Mot d'état Safety Integrated 1
S_ZSW1
Mot de commande Safety Integrated 2
S_STW2
Mot d'état Safety Integrated 2
S_ZSW2
Spécification de valeur limite de SLS
S_SLS_LIMIT_A
Valeur limite SLS active
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
Compteur pour le cycle Safety Integrated
S_CYCLE_COUNT
Mesure de position actuelle (16 bits)
S_XIST16
Pour des informations détaillées sur les données process de ces télégrammes, voir chapitre
"Données process PROFIsafe (Page 365)".
Tableau 6-6
Paramètre process
Safety Control Channel Mot de commande 1
S_STW1B
SI Motion Safety Info Channel Mot d'état
S_ZSW1B
Safety Info Channel Mot d'état 2
S_ZSW2B
Safety Control Channel Mot de commande 3
S_STW3B
Limitation de la consigne de vitesse SLS (32 bits)
S_V_LIMIT_B
Safety Info Channel Mot d'état 3
S_ZSW3B
Pour des informations détaillées sur les données process du télégramme 701, voir chapitre
"Données process (PROFIdrive) SIC/SCC (Page 375)".
210
Données process des télégrammes PROFIsafe pour SINAMICS S210
Télégramme
Données process du télégramme SIEMENS 701 (SIC/SCC) pour SINAMICS S210
Télégramme
30
PZD1
PZD1
–
–
–
–
–
–
701
PZD1
PZD1
PZD2
PZD2
PZD3...4
PZD5
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
901
–
–
PZD1...2
PZD1...2
PZD3
PZD3
PZD4
PZD5
Safety Integrated