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théoriquement possible qu'un canal délivre un état logique haut pour "SSM", et l'autre un
état logique bas.
La figure ci-dessous montre le chronogramme du signal de sortie sûr "SSM" lorsque
l'hystérésis est active :
n
n (p9546)
x
n - x (-p9546)
Signal de sortie SSM
1
0
Le signal de sortie pour SSM est lissé par le réglage d'un temps de filtre avec un filtre PT1
(p9545).
Condition
• La fonction Safety Integrated SSM nécessaire est activée dans la sélection des fonctions.
• En option : le mot de passe Safety pour la mise en service en ligne est configuré.
Procédure
1. Dans le champ "Hystérésis de vitesse" (p9547), saisir la valeur souhaitée en mm/min.
2. Dans le champ "Limite de vitesse" (p9546), saisir la valeur limite souhaitée en mm/min.
3. Définir une valeur de temps pour le filtre PT1 dans le champ "Temps de filtre" (p9545).
4. Pour enregistrer les modifications dans le projet, cliquer sur la commande "Enregistrer le
projet" de la barre d'outils.
Résultat
L'hystérésis paramétrable garantit d'obtenir un chronogramme des signaux stable pour les
vitesses proches du seuil de surveillance.
L'activation de l'hystérésis et du filtrage pour le signal de sortie SSM provoque un certain retard
de signalisation en retour SSM des axes. Il s'agit d'une propriété du filtrage. Le filtre de signaux
lisse la vitesse mesurée par l'entraînement.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Hystérésis (p9547)
Hystérésis (p9547)
Mise en service et configuration
t
t
273
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