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Tolérance de vitesse
Limite de vitesse SAM
Vitesse de coupure STO
Figure 7-14
Si le moteur accélère d'une valeur égale à la tolérance de vitesse pendant la rampe de
descente ARRÊT3, SAM détecte cette phase et déclenche STO. La surveillance se déroule
comme suit :
• La surveillance est activée par SAM pour "SS1" et "SS2".
• La valeur limite SAM est gelée lors du passage sous la limite de vitesse SAM définie dans
p9568.
• La surveillance SAM se poursuit jusqu'à écoulement du temps de passage à SOS/STO.
Calcul de la tolérance SAM de la mesure de vitesse :
• Ce qui suit s'applique pour le paramétrage de la tolérance SAM :
– L'augmentation de vitesse possible après déclenchement de SS1 ou SS2 résulte de
– La durée de la phase d'accélération vaut un cycle de surveillance (CS ; p9500)
• Calcul de la tolérance SAM :
Mesure de vitesse pour SAM = accélération × durée d'accélération
Il en résulte les formules de réglage suivantes :
– Pour les axes linéaires : Tolérance SAM [mm/min] = a [m/s
– Pour les axes rotatifs : Tolérance SAM [tr/min] = a [tr/s
• Recommandation
La valeur saisie pour la tolérance SAM doit être environ 20 % supérieure à la valeur calculée.
• Régler la tolérance de manière à ce que tout dépassement négatif survenant inévitablement
au moment de l'arrêt en cas de freinage suivant la rampe ARRÊT3 soit toléré. Il est toutefois
impossible d'en calculer l'importance.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Exemple : SAM
l'accélération active "a" et de la durée de la phase d'accélération.
(décélération à partir de la détection de SS1/SS2 jusqu'à n
[s/min]
Mise en service et configuration
= 0).
csg
2
] × CS [s] × 1000 [mm/m] × 60
] × CS [s] × 60 [s/min]
2
261
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