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4.15
Échange de données entre le programme utilisateur standard et le programme de sécurité... 126
4.15.1
Transfert de données du programme de sécurité au programme utilisateur standard......... 127
4.15.2
Transfert de données du programme utilisateur standard au programme de sécurité......... 128
5
Fonctions de sécurité intégrées au variateur .................................................................................... 131
5.1
Basic Functions ................................................................................................................ 132
5.1.1
STO ................................................................................................................................. 132
5.1.2
SBC.................................................................................................................................. 134
5.1.3
SS1.................................................................................................................................. 137
5.2
Extended Functions ......................................................................................................... 142
5.2.1
STO ................................................................................................................................. 142
5.2.2
SBC.................................................................................................................................. 144
5.2.3
SS1.................................................................................................................................. 147
5.2.3.1
Safe Stop 1 (SS1, temporisé) ............................................................................................ 147
5.2.3.2
Safe Stop 1 avec surveillance des rampes de freinage (SS1-r) ............................................ 151
5.2.3.3
Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a) ...................................................... 153
5.2.4
SS2.................................................................................................................................. 154
5.2.4.1
Safe Stop 2 (SS2) ............................................................................................................. 154
5.2.4.2
SS2 avec surveillance des rampes de freinage (SS2-r)........................................................ 156
5.2.4.3
SS2 avec surveillance de l'accélération (SS2-a).................................................................. 158
5.2.4.4
Adaptations de la dynamique SS2E via les paramètres machine ........................................ 159
5.2.5
SOS ................................................................................................................................. 162
5.2.6
SBT (fonction de diagnostic)............................................................................................. 165
5.2.6.1
Conditions ....................................................................................................................... 167
5.2.6.2
Connexion à la CN et au programme AP ........................................................................... 167
5.2.7
SLS .................................................................................................................................. 168
5.2.8
SSM................................................................................................................................. 172
5.2.9
SDI .................................................................................................................................. 174
5.2.10
SLA.................................................................................................................................. 176
5.2.11
Rampe de freinage CN lors de la sélection d'arrêts sûrs ..................................................... 178
5.3
Stop pour test .................................................................................................................. 181
5.3.1
Informations générales .................................................................................................... 181
5.3.2
Exemples de moment d'exécution .................................................................................... 181
5.3.3
Possibilités et commande ................................................................................................. 182
6
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur ........................................................... 183
6.1
Possibilités de commande ................................................................................................ 183
6.2
Safety Info Channel et Safety Control Channel (SIC/SCC) ................................................... 184
6.2.1
Introduction..................................................................................................................... 184
6.2.2
Safety Info Channel (SIC).................................................................................................. 184
6.2.3
Safety Control Channel (SCC) ........................................................................................... 184
6.2.4
Communication SIC/SCC via le télégramme 701................................................................ 184
6.2.5
Interface utilisateur AP des signaux d'axe / de broche........................................................ 185
6.3
Commande via des bornes sur la Control Unit................................................................... 186
6.3.1
Caractéristiques ............................................................................................................... 186
6.3.2
Vue d'ensemble des bornes disponibles ............................................................................ 186
6.3.3
Bornes pour STO, SS1, SBC ............................................................................................... 186
6.3.4
Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance ................................ 187
6.3.5
Test de profil binaire......................................................................................................... 188
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Sommaire
5
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