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Programme de sécurité de l'AP de sécurité
4.15 Échange de données entre le programme utilisateur standard et le programme de sécurité
Par la suite, il ne sera possible d'accéder qu'à ces mémentos ou variables d'un DB standard
dans le programme de sécurité.
Noter également que les mémentos de cadence qui ont été définis dans l'onglet "Propriétés"
lors de la configuration de la CPU F peuvent changer pendant l'exécution du groupe
d'exécution F, car les mémentos de cadence s'exécutent de manière asynchrone par rapport
au cycle de la CPU F.
Remarque
En cas de non-respect de cette consigne, l'AP de sécurité peut passer à l'état STOP. La cause de
l'événement de diagnostic est enregistrée dans le tampon de diagnostic de l'AP de sécurité.
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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