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Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.5 Configuration télégrammes dans Startdrive
6.5
Configuration télégrammes dans Startdrive
6.5.1
Vue d'ensemble
Description
Lorsque la communication intervient entre la SINUMERIK MC et l'entraînement SINAMICS via
PROFINET IO, les données (consignes et mesures) sont transmises de manière cyclique via des
télégrammes PROFIdrive.
SINUMERIK MC ne disposant d'aucune configuration de télégrammes propre, cette dernière
doit intervenir via un entraînement SINAMICS raccordé.
Pour configurer un transfert de données cyclique, procéder comme suit :
• Ajouter un entraînement SINAMICS dans le projet du TIA Portal pour la commande
(SINUMERIK MC) (mise en réseau) (Page 53)
• Insérer le sous-réseau PROFINET dans l'entraînement
• Contrôler les réglages de bus
• Paramétrer l'entraînement dans Startdrive
• Contrôler et traiter les réglages des télégrammes dans Startdrive
• Pour commander un entraînement avec des fonctions de sécurité via PROFIsafe, il faut
insérer le télégramme PROFIsafe correspondant.
200
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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