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Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.2 Safety Info Channel et Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.2
Safety Info Channel et Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.2.1
Introduction
Les signaux d'état et de commande de la surveillance de mouvement basée sur l'entraînement
sont connectés à l'AP et à la CN :
• Les signaux de commande de l'AP et de la CN sont envoyés à l'entraînement via le Safety
Control Channel (SCC) (par ex. pour lancer et influencer la fonction "Safe Brake Test (SBT)"
dans l'entraînement).
• Les signaux d'état de l'entraînement sont envoyés à l'AP via le Safety Info Channel (SIC) (par
ex. essais de freinage).
• En cas de réaction sur STOP de l'entraînement, les signaux d'état sont transmis aussi bien à
la CN qu'à l'AP. La commande de mouvement dans la CN réagit alors automatiquement à la
réaction sur STOP de l'entraînement, par exemple en ne spécifiant aucune consigne
supplémentaire pour la trajectoire. Cela permet d'éviter les alarmes à acquitter comme la
"surveillance du contour" ou la "surveillance du positionnement".
• Les signaux SIC/SCC sont reproduits dans l'interface utilisateur de l'AP et sont ainsi accessibles
via le DB d'axe.
Voir : Interface utilisateur AP des signaux d'axe / de broche (Page 185), Signaux d'interface :
Signaux d'axe ou de broche (Page 379)
Remarque
SIC et SCC doivent toujours être configurés ou paramétrés de manière commune.
6.2.2
Safety Info Channel (SIC)
Safety Info Channel (SIC) permet de transmettre des informations d'état de la fonctionnalité
Safety Integrated de l'entraînement (S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B et S_V_LIMIT_B) à l'AP de
sécurité et à la CN.
6.2.3
Safety Control Channel (SCC)
Safety Control Channel (SCC) permet de transmettre des informations de commande (S_STW1B
et S_STW3B) de l'AP de sécurité et de la CN aux fonctions Safety de l'entraînement.
6.2.4
Communication SIC/SCC via le télégramme 701
La communication SIC/SCC peut en principe être transmise via les télégrammes PROFIdrive
prédéfinis 700 ou 701. Toutefois, avec SINUMERIK, seul le télégramme 701 (Page 362)est utilisé
à cet effet.
184
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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