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5.2.3.3
Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a)
Diagramme séquentiel
Figure 5-10
Comportement
1
2
3
4
5
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
MARCHE/ARRÊT1
Désélection SS1
Vitesse de rotation
Tolérance de
vitesse
Limite de vitesse SAM
Vitesse de
coupure STO
D
SS1 actif
SAM actif
STO actif
Prêt à enclencher
Déroulement : SS1-a
•
SS1 est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement déclenche la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3 une fois le temps de
réponse écoulé.
•
La surveillance sûre de l'accélération (SAM) est activée simultanément.
•
L'entraînement surveille la vitesse du moteur et inhibe une ré-accélération du moteur en adap‐
tant de manière continue la surveillance à la vitesse décroissante.
•
Lorsque la vitesse de coupure STO est atteinte ou une fois la temporisation SS1 écoulée, la
fonction STO est déclenchée.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
STO empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive les fonctions STO et SS1.
•
L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement".
•
Avec le signal MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
A
SAM
B
1
2
3
Temporisation SS1
C
E
5.2 Extended Functions
t
Le moteur décélère jusqu'à
l'immobilisation
5
4
t
153
t
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