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5. Dans la liste déroulante "Réaction aux défauts" (p9579), sélectionner la réaction aux défauts
de l'accélération limitée sûre.
Lorsque SLA détecte par la suite un dépassement de la limite d'accélération, l'entraînement
engage la réaction aux défauts configurée.
6. Dans le champ "Temps de filtre" (p9576), définir le temps de filtre pour la surveillance de
l'accélération pour une résolution plus fine.
7. Cliquer sur l'icône
Corriger ici les réglages de la temporisation du moteur.
Résultat
Une fois SLA activé et paramétré, les transmissions suivantes ont lieu :
• Transmission via PROFIsafe
Les résultats de la surveillance sont transférés dans les mots d'état S_ZSW1.8 ou S_ZSW2.8.
Remarque
Comportement lors d'une défaillance du bus
Lorsque p9580 ≠ 0 et que SLA est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SLA en cas de défaillance du bus
(p9579 ≥ 10).
• Transmission via SIC
Les résultats de la surveillance sont transférés aussi dans SIC, dans le mot d'état S_ZSW1B.8.
Ce mot d'état se trouve dans les télégrammes 700 et 701.
Référence
Une description détaillée de la fonction Safety Integrated est disponible ici :
• SLA (Page 176)
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
pour ouvrir le masque de la fonction de stop choisie.
Mise en service et configuration
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