Mise en service et configuration
7.3 Créer le programme de sécurité
Résultat
Deux différents types de protection d'accès ont été configurés :
• Protection du programme de sécurité
• Protection de la CPU F
7.3.5
Paramétrer l'arrêt d'urgence
L'instruction "ESTOP1" réalise une coupure d'arrêt d'urgence avec acquittement pour les
catégories d'arrêt 0 et 1.
Procédure
Pour programmer une coupure d'arrêt d'urgence, procéder comme suit :
1. Ouvrir le bloc F concerné.
2. Insérer l'instruction "Instructions simples > Fonctions de sécurité > ESTOP1" à partir de la Task
Card "Instructions".
3. Renseigner les entrées et sorties de l'instruction.
4. Relier aux sorties les F-DO de coupure de périphérie ou la fonction de sécurité dans
l'entrainement correspondant.
Plus d'informations
Plus d'informations sur l'instruction dans l'aide en ligne de l'instruction ou dans le manuel de
SIMATIC Safety.
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Paramètre
Déclaration
E_STOP
Input
ACK_NEC
ACK
TIME_DEL
Q
Output
Q_DELAY
ACK_REQ
DIAG
Description
Arrêt d'urgence
1=Acquittement requis
1=Acquittement
Temporisation
1=Déblocage
Déblocage du retard au déclenchement pour la périphérie F
Le signal de déblocage Q_DELAY est remis à 0 après la temporisation
réglée sur l'entrée TIME_DEL.
Avec des composants d'entraînement, ne pas utiliser Q_DELAY mais le
réglage correspondant de la fonction de sécurité intégrée à l'entraî‐
nement.
1=Acquittement requis
Informations de service non sûres
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated