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• Réaction sur stop SS2E
Les entraînements sont freinés de concert sur le contour le long de la trajectoire (par
interpolation) et amenés à l'arrêt de fonctionnement sûr (SOS).
Cas d'application :
– Protection pour outil et pièce (protection des machines)
• Réaction sur stop KDV : F01611 ("SI P1 : Défaut dans un canal de surveillance") ou C01711
"(SI Motion P1 : Défaut dans un canal de surveillance").
– Safety Integrated Basic Functions
– Safety Integrated Extended Functions
Règles applicables à la KDV :
Lorsqu'une Safety Integrated Function est active, les règles suivantes s'appliquent :
– Le défaut F01611 déclenche STO après le temps de transition p9658.
– Le message C01711 entraîne le SS1 des Safety Integrated Extended Functions si la Safety
Lorsqu'aucune Safety Integrated Function n'est active, les règles suivantes s'appliquent pour
C01711 :
– Il n'y a aucune réaction sur stop immédiate avec le message C01711. Le message reste
– Lorsqu'une Safety Integrated Function est sélectionnée, l'entraînement réagit par un
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Si une erreur est détectée dans la comparaison croisée des données (KDV) des canaux de
surveillance, la réaction sur stop F01611 est déclenchée. La cause de la réaction sur stop
F01611 se trouve dans le paramètre r9795.
Lorsqu'une Safety Integrated Function est active, le défaut F01611 déclenche STO après
le temps de transition p9658.
Si un défaut est détecté dans la comparaison croisée des données (KDV) des canaux de
surveillance, une des réactions sur stop F01611 est déclenchée. La cause de la réaction
sur stop F01611 se trouve dans le paramètre r9795. La cause de la réaction sur stop
C01711 se trouve dans le paramètre r9725.
STO est ensuite déclenché et le défaut F01600 généré.
Remarque
Le temps de transition de F01611 à STO (p9658) doit être supérieur ou égal à la
temporisation (p9652).
Integrated Function est active après p9555.
présent.
arrêt comme décrit plus haut.
Diagnostic
9.3 Réactions sur stop
343
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