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Mise en service et configuration
7.3 Créer le programme de sécurité
Procédure
Pour réaliser un acquittement par l'utilisateur pour la réintégration globale, procéder comme
suit :
1. Insérer l'instruction "ACK_GL" dans le groupe d'exécution F dont la périphérie F doit être
acquittée de façon globale via l'acquittement par l'utilisateur.
2. Dans l'instruction "ACK_GL", affecter l'entrée "ACK_GLOB" à l'entrée du bouton
d'acquittement.
3. Effectuer le cas échéant les étapes en option :
Le paramétrage des variables ACK_NEC = 0 n'est autorisé que lorsqu'une réintégration
automatique est admissible en termes de sécurité technique pour le processus concerné.
7.3.7
Acquitter les signalisations pour les fonctions de sécurité intégrées au
variateur
Pour programmer l'acquittement PROFIsafe dans le programme de sécurité de l'AP de sécurité,
activer au moyen du télégramme PROFIsafe (S_STW1/S_STW2 bit 7) le signal "Internal Event
ACK" de façon distincte pour chaque objet entraînement.
Les signalisations Safety ne peuvent pas être acquittées de façon groupée par l'AP de
sécurité. Chaque signalisation doit être acquittée individuellement pour chaque objet
entraînement. Un front descendant du signal "Internal Event ACK" réinitialise l'état
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Réglage
Exploitation de la demande
d'acquittement
Commande d'un voyant lu‐
mineux ou génération d'une
signalisation
Réintégration automatique
ou manuelle en cas de dé‐
fauts de périphérie F/de canal
Description
Il est possible d'exploiter la variable "ACK_REQ" du DB de périphérie F
dans le programme utilisateur standard ou sur un système de com‐
mande et de surveillance pour interroger le système sur la nécessité
ou non d'un acquittement par l'utilisateur.
•
ACK_REQ = 0 : Pas de demande d'acquittement
•
ACK_REQ = 1 : Demande d'acquittement pour la réintégration
(définie par le système de sécurité après élimination du défaut)
En cas de défaut, il est possible de commander un voyant lumineux
et/ou de générer des signalisations dans le programme utilisateur
standard en exploitant les éléments suivants :
•
Variables du DB de périphérie F :
– QBAD
– DIAG
•
Tampon de diagnostic de l'AP de sécurité
Il est possible de paramétrer la variable "ACK_NEC" du DB de périphé‐
rie F lorsqu'une réintégration automatique doit avoir lieu sans acquit‐
tement par l'utilisateur après un défaut de périphérie F/de canal.
•
ACK_NEC = 1 (valeur de départ) : Acquittement par l'utilisateur
requis
•
ACK_NEC = 0 : Réintégration automatique
Après un défaut de communication, un acquittement par l'utilisateur
est toujours requis.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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