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Mouvement inattendu de l'entraînement
Après une coupure de l'alimentation en énergie (STO actif), des mouvements intempestifs de
l'entraînement peuvent se produire (par ex. arrêt par ralentissement naturel) et ainsi mettre en
danger les personnes.
• Empêcher les mouvements intempestifs, par exemple en utilisant un frein avec surveillance
Remarque
Minimisation des risques grâce à Safety Integrated
Safety Integrated permet de réduire le risque des machines et installations.
Toutefois, le fonctionnement sûr de la machine ou de l'installation avec Safety Integrated n'est
possible que si le constructeur de machines
• connaît précisément et respecte la documentation technique destinée à l'utilisateur, y
compris les autres conditions, les consignes de sécurité et les risques résiduels documentés ;
• réalise avec soin la conception et la configuration de la machine ou de l'installation et les
vérifie au moyen d'un essai de réception dûment documenté et exécuté par du personnel
qualifié ;
• met en œuvre et valide toutes les mesures requises conformément à l'analyse des risques de
la machine ou de l'installation par le biais de fonctions programmées et configurées de Safety
Integrated ou de tout autre moyen.
L'utilisation de Safety Integrated ne remplace pas l'évaluation des risques de la machine ou de
l'installation par le constructeur de machines conformément à la directive Machines de la CE.
Outre l'utilisation des Safety Integrated Functions, d'autres mesures doivent être prises pour la
réduction des risques.
7.4.3.2
Risque résiduel
Grâce à l'analyse des défauts, le constructeur de machine est en mesure de déterminer le risque
résiduel sur sa machine concernant le groupe d'entraînement. Les risques résiduels connus sont
les suivants :
Mouvements limités de courte durée du moteur
Le claquage simultané de 2 transistors de puissance dans la partie puissance peut provoquer un
mouvement limité de courte durée. Il peut en résulter des accidents pouvant provoquer des
blessures graves, voire la mort.
• S'il existe un risque de mouvement indésirable dans l'application, prendre des mesures pour
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
ATTENTION
sûre.
ATTENTION
l'éviter, par ex. en utilisant un frein avec surveillance sûre (voir "Safe Brake Control").
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Mise en service et configuration
241
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