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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Configurer la décélération du moteur avec la réaction de freinage interne (ARRÊT3)
1. Pour configurer la commande de la fonction "SS2", cliquer sur le bouton
dans le masque "SS2".
Le masque "Commande" s'affiche. L'affichage du masque dépend du réglage de base des
Safety Integrated Extended Functions.
Dans ce masque, configurer les commandes via les entrées et sorties de sécurité et/ou via
PROFIsafe (voir "Commande (Page 279)").
2. Dans la liste déroulante "Surveillance", sélectionner le mode de surveillance :
– avec SAM
– avec SBR
3. Cliquer sur le bouton "Surveillance" et paramétrer les fonctions possibles de surveillance du
freinage, "SAM" ou "SBR", dans la boîte de dialogue (voir SAM/SBR (Extended Functions)
(Page 260)).
4. Dans le champ "Temporisation SS2 -> SOS active" (p9552), corriger la temporisation
indiquée.
5. Dans le champ "Surveillance d'immobilisation" (p9530), corriger la valeur indiquée pour la
tolérance d'immobilisation.
6. Pour enregistrer les modifications dans le projet, cliquer sur la commande "Enregistrer le
projet" de la barre d'outils.
Configurer la décélération du moteur avec stop externe (SS2E)
1. Pour configurer la commande de la fonction "SS2", cliquer sur le bouton
dans le masque "SS2".
Le masque "Commande" s'affiche. L'affichage du masque dépend du réglage de base des
Safety Integrated Extended Functions.
Dans ce masque, configurer les commandes via les entrées et sorties de sécurité et/ou via
PROFIsafe (voir "Commande (Page 279)").
2. Mettre le commutateur "Déblocage SS2E" sur "Connexion".
3. Dans le champ "Temporisation SS2E -> SOS active" (p9553), corriger la temporisation
indiquée.
La temporisation ne s'accompagne d'aucune surveillance pour SBR/SAM. Une fois cette
temporisation écoulée, la fonction SOS devient active.
4. Dans le champ "Surveillance d'immobilisation" (p9530), corriger la valeur indiquée pour la
tolérance d'immobilisation.
5. Pour enregistrer les modifications dans le projet, cliquer sur la commande "Enregistrer le
projet" de la barre d'outils.
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
(sélection SS2)
(sélection SS2E)
Safety Integrated
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