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Diagramme séquentiel
Limite de vitesse négative
Figure 5-17
Comportement
1
2
3
Réglages
A
B
C
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
SSM actif
Vitesse de rotation
Limite de vitesse
Vitesse inférieure à la
limite
Vitesse de rotation
Limite de vitesse
Vitesse inférieure à la
limite
Déroulement : SSM
•
La fonction SSM est débloquée avec p9501.16.
•
Lorsque la vitesse passe sous la limite définie, le signal "Vitesse sous la limite" est mis à 1.
•
Lorsque la vitesse est supérieure à la limite, le signal "Vitesse sous la limite" n'est pas mis à 1.
•
L'hystérésis paramétrable garantit d'obtenir un chronogramme des signaux stable pour les vi‐
tesses proches du seuil de surveillance. Le signal de sortie SSM ne saute alors pas entre les valeurs
"0" et "1" dans la zone limite.
•
L'activation de l'hystérésis et du filtrage pour le signal de sortie SSM provoque un certain retard
de signalisation en retour SSM des axes. Il s'agit d'une propriété du filtrage.
•
Le filtre de signaux lisse la vitesse mesurée par l'entraînement.
Pour surveiller les vitesses qui se trouvent juste en dessous de la limite de vitesse, utiliser le filtre.
•
Cette fonction est activée automatiquement dès que les Safety Integrated Extended Functions
(p9501.0 = 1) sont débloquées et que le déblocage pour SSM avec hystérésis et filtrage est activé
(p9501.16 = 1).
•
La limite de vitesse (p9546) agit dans les deux directions. Le réglage Limite de vitesse = 0 dés‐
active la fonction SSM.
•
L'hystérésis de vitesse (p9547) stabilise le signal de sortie Vitesse sous la limite.
•
L'hystérésis de vitesse doit être ≤ 0,75 · limite de vitesse.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
SSM
2
1
Hystérésis
C
SSM
D
Sans filtre
SSM
3
5.2 Extended Functions
t
Hystérésis
t
t
Avec filtre
t
t
173
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