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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
7.4.7.5
SOS (Extended Functions)
Vue d'ensemble
La fonction "Safe Operating Stop" (SOS) permet la surveillance sûre de la position
d'immobilisation d'un entraînement. L'entraînement interprète les positions d'une tolérance à
l'arrêt définie spécifiquement comme "immobilisation".
Figure 7-16
SOS
Mouvement inattendu de l'entraînement sous l'effet de forces mécaniques
Des forces mécaniques supérieures au couple maximal de l'entraînement peuvent forcer un
entraînement en asservissement de position hors de "Safe Operating Stop" (SOS). Cette
opération déclenche une fonction d'arrêt de catégorie 1 selon EN 60204-1. Cela peut entraîner
des déplacements d'axe inattendus qui peuvent provoquer des blessures graves voire
mortelles.
• Tenir compte des alarmes pour SS1 et STO.
• Prendre des mesures appropriées pour empêcher tout mouvement indésirable et utiliser p.
Condition
• La fonction Safety Integrated SOS nécessaire est activée dans la sélection des fonctions.
• En option : le mot de passe Safety pour la mise en service en ligne est configuré.
Configurer la surveillance
1. Dans le champ "Temporisation SOS -> SOS actif" (p9551), saisir la valeur souhaitée.
2. Dans le champ "Tolérance d'immobilisation" (p9551), saisir la valeur souhaitée.
Il est également possible de cliquer sur le bouton "Tolérance d'immobilisation SOS". Une
boîte de dialogue contenant une représentation graphique de la surveillance
d'immobilisation s'ouvre. Ici aussi, la tolérance d'immobilisation peut être entrée.
3. Pour enregistrer les modifications dans le projet, cliquer sur la commande "Enregistrer le
projet" de la barre d'outils.
264
ATTENTION
ex. un frein avec surveillance sûre.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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