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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
E
F
Autres caractéristiques de la fonction
Contrairement à SS1 et SS2, SOS ne freine pas l'entraînement de manière autonome.
La commande reste maître de la valeur de consigne.
Dans le programme utilisateur de la commande, réagir à la "sélection de SOS" de manière
à ce que la commande parvienne à immobiliser l'entraînement pendant la temporisation
impartie.
Mouvement inattendu de l'entraînement sous l'effet de forces mécaniques
Des forces mécaniques supérieures au couple maximal de l'entraînement peuvent forcer un
entraînement en asservissement de position hors de "Safe Operating Stop" (SOS). Cette
opération déclenche une fonction "stop" de catégorie 1 selon EN 60204-1 (fonction de réaction
sur défauts SS1). Cela peut entraîner des déplacements d'axe inattendus qui peuvent
provoquer des blessures graves voire mortelles.
• En cas de phénomène dangereux dû à un mouvement indésirable dans l'application,
• Tenir compte des alarmes pour SS1 et STO.
Remarque
Taille de la fenêtre de tolérance
La taille de la fenêtre de tolérance doit correspondre à l'application, sinon les surveillances
standard ne pourront plus être activées.
164
•
L'état "SOS_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Cette information d'état peut être évaluée par l'automate.
•
La "désélection de SOS" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi permet de
mettre fin à la surveillance de la fenêtre de position.
•
L'entraînement peut être déplacé librement.
ATTENTION
prendre des mesures de protection en utilisant, par exemple, un frein avec surveillance sûre.
Pour plus d'informations, voir "Safe Brake Control (Page 165)".
Prendre des mesures appropriées pour empêcher tout mouvement indésirable et utiliser p.
ex. un frein avec surveillance sûre.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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