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Programme de sécurité de l'AP de sécurité
4.12 Accès aux entraînements SI et à la périphérie F
4.12
Accès aux entraînements SI et à la périphérie F
Vue d'ensemble
La section suivante décrit la manière d'adresser la périphérie F et les télégrammes
d'entraînement orientés sécurité dans le programme de sécurité ainsi que les règles à respecter.
Adressage avec la mémoire image
L'adressage de la périphérie F et des télégrammes d'entraînement orientés sécurité s'effectue
comme pour la périphérie standard avec la mémoire image (MIE et MIS).
Une lecture directe (avec code d'accès à la périphérie ":P") des entrées ou une écriture directe
des sorties n'est pas possible dans le programme de sécurité.
Actualisation de la mémoire image
La mémoire image des entrées de la périphérie F et des télégrammes d'entraînement orientés
sécurité est actualisée au début du groupe d'exécution F. La mémoire image des sorties de la
périphérie F et des télégrammes d'entraînement orientés sécurité est actualisée à la fin du
groupe d'exécution F (voir Structure du programme de sécurité (Page 69)).
La communication nécessaire pour l'actualisation de la mémoire image entre la CPU F
(mémoire image) et la périphérie F s'effectue au moyen d'un protocole de sécurité spécial
selon PROFIsafe.
.
Règles
• Un canal (valeur de canal et état des valeurs) d'une périphérie F ou d'un télégramme
d'entraînement ne peut être adressé que dans un groupe d'exécution F. Le premier adressage
programmé permet de définir le groupe d'exécution F affecté.
• Un canal (valeur de canal et état des valeurs) d'une périphérie F ou d'un télégramme
d'entraînement ne peut être adressé qu'avec l'unité correspondant au type de données du
canal.
Exemple : Il n'est possible d'accéder aux canaux d'entrée du type de données BOOL qu'avec
l'unité "Entrée (bit)" (Ix.y). Il n'est pas possible d'accéder à 16 canaux d'entrée successifs du
type de données BOOL avec l'unité "Mot d'entrée" (IWx).
• Adresser uniquement les entrées et sorties qui référencent un canal réellement présent
(valeur de canal et état des valeurs) (par ex. pour une F-DO 10x24 V CC avec adresse de début
10, uniquement les sorties Q10.0 à Q11.1 pour les valeurs de canaux et les entrées I10.0 à
I11.1 pour l'état des valeurs). Noter également qu'en raison du protocole de sécurité spécial,
la périphérie F ou les télégrammes d'entraînement occupent une zone de la mémoire image
plus importante que ce qui est nécessaire pour les canaux réellement présents sur la
périphérie F ou le télégramme d'entraînement (valeurs de canaux et état des valeurs).
La zone de la mémoire image (structure de canal) dans laquelle sont enregistrés les canaux
(valeurs de canaux et état des valeurs) figure dans les manuels correspondants de la
périphérie F ou du télégramme d'entraînement. Consulter également les sections Structure
et données des télégrammes (Page 362) et Données process (Page 364).
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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