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Mise en service et configuration
7.3 Créer le programme de sécurité
Procédure
Pour sélectionner ou désélectionner une fonction de sécurité intégrée à l'entraînement dans le
programme de sécurité, procéder comme suit :
1. Ouvrir le bloc F, par ex. Main_Safety_RTG1 [FB1010].
2. Insérer un nouveau réseau et associer les signaux entre eux dans le réseau :
Figure 7-7
Voir aussi
Créer des variables AP de sécurité (Page 223)
236
1
"Deselection_
"<Fonction de
sécurité>"
3
Nº
Instruction / Variable
(1)
---| |---Contact à fermeture :
"Deselection_<Fonction de sécurité>"
Exemple : "deselectionSs1"
ou
Adresse E/S d'entraînement avec bit ZSW
(2)
---( )--- Affectation :
"DR_<N° d'entraînement>_<Fonction de sécu‐
rité>"
Exemple : "drive1Ss1Disable"
ou
Adresse E/S d'entraînement avec bit STW
(3)
Branchement
(3a)
---( )--- Affectation :
"DR_<N° d'entraînement>_<Fonction de sécu‐
rité>"
Exemple : "drive2Ss1Disable"
ou
Adresse E/S d'entraînement avec bit ZSW
Insérer un nouveau réseau
"DR_<Nr.>_
"<Fonction de
sécurité>"
"DR_<Nr.>_
"<Fonction de
sécurité>"
But / Procédure
Adresser la variable AP "Deselection_<Fonc‐
tion de sécurité>" ou l'adresse E/S d'entraîne‐
ment qui transmet le bit concerné du mot de
commande Safety.
Affecter le résultat logique à la fonction de
sécurité dans l'entraînement concerné.
Si la fonction de sécurité concernée est dés‐
électionnée pour plusieurs entraînements, in‐
sérer un branchement et une instruction pour
chaque entraînement (voir 3a).
Affecter le résultat logique à la fonction de
sécurité dans l'entraînement concerné.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
2
3a
Safety Integrated
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