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• La commande de la fonction "SBT" intervient par le biais du Safety Control Channel (SCC) via
PROFINET.
"SCC" permet d'utiliser la fonction "SBT" directement à partir d'une commande de niveau
supérieur.
Plus d'informations sur les données de SCC et SIC, voir : "Communication via SIC/SCC
(Page 268)".
• La fonction de diagnostic "Safe Brake Test" ("SBT") satisfait aux exigences de catégorie 2 selon
EN ISO 13849‑1.
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies pour l'utilisation de la fonction de diagnostic
"Safe Brake Test" :
• Les Safety Integrated Extended Functions doivent être activées dans la sélection des
fonctions
• Safe Brake Control doit être débloqué lors du test d'un frein commandé par SINAMICS (frein
à l'arrêt du moteur).
Procédure
La connexion des paramètres pertinents pour SCC/SIC en vue de l'extension de télégramme peut
être automatisée par le réglage p60122 = 701. L'extension de télégramme doit toutefois être
créée au préalable.
1. Saisir ou corriger, dans les champs de saisie, les informations suivantes :
– Durée du test (p10211[0])
– Couple d'arrêt (p10209[0])
– Tolérance de position (p10212[0])
– Temps de rampe (p10209[0])
– Facteur (p10210[0])
2. Pour enregistrer les modifications dans le projet, cliquer sur la commande "Enregistrer le
projet" de la barre d'outils.
Résultat
L'entraînement établit le couple d'essai à l'encontre du frein serré. Si le frein fonctionne
correctement, le déplacement de l'axe reste à l'intérieur d'une tolérance définie. Toutefois, si un
déplacement d'axe plus important est détecté par les mesures du codeur, le frein n'est pas à
même d'appliquer le couple d'arrêt requis.
Référence
Une description détaillée de la fonction Safety Integrated est disponible ici :
• SBT (fonction de diagnostic) (Page 165)
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Mise en service et configuration
267
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