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Notions de base
3.2 Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
3.2
Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Safety Integrated prend en charge les SINAMICS Safety Integrated Functions via l'entraînement
SINAMICS S210 en réseau. Ces fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement (Page 131)
peuvent communiquer avec le processus au moyen de signaux d'entrée/sortie de sécurité.
Distinction en fonction de l'étendue
Selon l'étendue des fonctions disponibles et les licences nécessaires, on distingue les "Basic
Functions" des "Extended Functions" :
• Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de
l'entraînement, sont toujours disponibles et peuvent être utilisées sans licence
supplémentaire. Ces fonctions ne nécessitent aucun codeur ou n'ont aucune exigence
particulière quant aux codeurs utilisés.
• Les Safety Integrated Extended Functions nécessitent une licence (Page 43)
supplémentaire.
Les fonctions de surveillance des Extended Functions utilisent l'acquisition sûre de mesure
du codeur moteur 1FK2.
Distinction en fonction du cas d'application
Selon le cas d'application, les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement peuvent être
classées en deux grandes catégories :
• Fonctions relatives à l'arrêt sûr de l'entraînement sans avoir à débrancher la connexion au
réseau électrique
• Fonctions relatives à la surveillance sûre du déplacement d'un entraînement
Remarque
Les "fonctions relatives à la surveillance sûre de la position d'un entraînement" disponibles pour
d'autres entraînements SINAMICS n'existent pas pour SINAMICS S210.
Liste de toutes les fonctions de sécurité selon le cas d'application
Tableau 3-1
Fonctions pour un arrêt et un freinage sûrs
Fonction de sécu‐
Contenu
rité
Safe Torque Off
Extended Safe Torque Off est une fonction de sécurité permettant d'éviter tout
(STO)
Basic
Safe Stop 1 (SS1, ti‐
Basic
me controlled)
Safe Stop 1 (SS1,
Extended
surveillance de la
rampe de freinage
et surveillance de
l'accélération)
34
Description succincte
démarrage intempestif selon EN 60204-1. STO empêche que le moteur
soit alimenté en énergie susceptible de générer un couple et corres‐
pond à la catégorie d'arrêt 0.
La fonction "Safe Stop 1" est basée sur la fonction "Safe Torque Off". Elle
permet de réaliser un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204-1.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Détails :
STO (Page 132)
SS1 (Page 137)
SS1 (Page 147)
Safety Integrated
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