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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Réglages
SS1 avec SBR et ARRÊT3
SS1 avec stop externe
Référence
Une description détaillée de la fonction Safety Integrated est disponible ici :
• SS1 (Page 147)
256
Fonctionnement
•
Le freinage est surveillé par la fonction "Safe Brake Ramp".
•
Après la sélection de la fonction "Safe Stop 1", l'entraînement est freiné suivant la
rampe ARRÊT3 (p1135) et passe à l'état "Safe Torque Off" (STO) après l'écoulement de
la temporisation (p9556) ou après le passage sous la vitesse de coupure (p9560).
•
Les paramètres r9773.4 (SBC actif) et r9773.1 (STO sélectionné dans l'entraînement)
indiquent l'état actuel de la fonction.
•
Avec le stop externe, "Safe Stop 1" fonctionne en principe exactement comme "Safe
Stop 1 avec codeur (brake ramp monitoring and acceleration monitoring)". Tenir
toutefois compte des différences suivantes :
– Lors de la sélection de SS1 avec stop externe, l'entraînement n'est pas freiné
suivant la rampe ARRÊT3 : Les mesures appropriées pour le freinage de l'entraî‐
nement doivent être prises en compte. Seul STO/SBC est déclenché automati‐
quement après écoulement de la temporisation (p9556). La temporisation
s'écoule après sélection de la fonction même si celle-ci est désélectionnée pen‐
dant ce temps. Dans ce cas, la fonction STO/SBC est sélectionnée après écoule‐
ment de la temporisation puis immédiatement désélectionnée.
– Aucune surveillance de la rampe de freinage (SBR) ou de l'accélération (SAM) et
aucune détection de l'immobilisation n'est activée.
– Dans cette configuration, STO est actif après écoulement de la temporisation SS1
p9556 ; cela est également valable lorsque SBR est configuré.
•
Les paramètres r9773.4 (SBC actif) et r9773.1 (STO sélectionné dans l'entraînement)
indiquent l'état actuel de la fonction.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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