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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
Si le comportement d'accélération / de freinage est modifié, en cas de STOP D, les axes
freinent avec le temps de transition le plus faible de tous les axes d'interpolation. Idéalement,
des temps de transition identiques sont réglés dans p9553 pour tous les axes d'un groupe
d'interpolation.
Adaptation de la dynamique pour les broches
Pour les broches, aucune adaptation de la caractéristique d'accélération actuelle n'intervient.
La commande vérifie si le temps de freinage réglé dans p9553 est suffisant pour tous les
modes de fonctionnement de broche et rapports de réduction configurés. Si le temps de
freinage réglé est insuffisant, l'alarme pouvant être inhibée 22002 "Canal %1 Bloc %2 Axe
%3 : temps de freinage %6 [s] supérieur au temps STOP D. Raison : %5" est générée.
Si la broche est en mode axe, elle se comporte comme un axe.
Adaptation de la dynamique pour les couplages
Si, pour un groupe de couplage, un arrêt synchrone de tous les axes et broches couplés n'est
plus possible de manière sécurisée durant le temps de transition paramétré dans p9553, un
STOP D est automatiquement déclenché pour tous les axes du groupe de couplage.
Lors du couplage de broches synchrones, lorsque le synchronisme est atteint, le couplage
est en principe maintenu. Le freinage du groupe de couplage s'effectue exclusivement par
le biais de la broche pilote. Si la broche asservie nécessite un temps de freinage supérieur
à celui de la broche pilote, p9553 doit alors être augmenté en conséquence pour la broche
pilote.
Lorsqu'une broche synchrone est active, un STOP D doit également être déclenché pour les
broches pilote et asservies.
Les axes de rotation sans fin sont freinés à la limite de décélération.
Une fois le temps dans p9553 écoulé, la transition vers SOS s'effectue automatiquement.
Déclenchement des alarmes :
Pour le déclenchement des alarmes 22001/22002, les formules suivantes sont utilisées :
MÉTRIQUE :
INCH/ROT/BROCHE :
Pour les axes avec limitation des à-coups, le temps de freinage minimal est augmenté de la
part supplémentaire :
2 * MAX_ACCEL / MAX_AX_JERK
La vérification a lieu avec NEWCONF, RESET, la sortie de stationnement d'un axe et lors de la
programmation d'ACC ou de JERKLIM.
160
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60000 / MAX_AX_ACCEL
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60 / MAX_AX_ACCEL
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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