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Siemens SINUMERIK MC Manuel De Mise En Service page 179

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Exemple : réglages CN en fonction des réglages de l'entraînement
p1082 = 9000 [tr/min]
p2000 = 6000 [tr/min]
p1135 = 3 [s]
On obtient ainsi pour le paramétrage de MD36959 :
MD36959 = 6000 [tr/min] / 9000 [tr/min] * 3 [s] = 2 [s]
Activation de la rampe de freinage
Le paramétrage d'une durée > 0 dans MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME active la rampe
de freinage.
Si une valeur = 0 est paramétrée, la rampe de freinage est désactivée et les axes/broches
sont freinés par interpolation en cas de SS1/SS2 ou d'un arrêt interne B/C au moyen d'une
consigne de vitesse = 0 et en cas de SS2E ou d'un arrêt interne D.
Rampe de frei‐
nage CN pour :
SS1/SS2
SS2E
Consignes de paramétrage des groupes de couplage
• SS2E doit être débloqué pour l'ensemble des axes du groupe de couplage.
Recommandation : Débloquer SS2E pour tous les axes participant à l'interpolation dans le
canal.
• Le temps de freinage paramétré dans MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME doit être le
même pour l'ensemble des axes du groupe de couplage.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Effet
Si une durée est paramétrée dans MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, la ram‐
pe côté CN est déclenchée comme réaction à l'arrêt lors de la sélection de SS1/SS2 ou
en réaction à un STOP B/C interne.
Cela n'a aucun effet sur la réaction de freinage côté entraînement (ARRÊT3).
Si une durée est paramétrée dans MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME et que le
signal d'interface CN/AP spécifique à l'axe "A_ActivateBrakeRampForSs2e" est activé
(DBX34.3 dans Axis1 [DB31] ... Axis31 [DB61]), la rampe côté CN est déclenchée
comme réaction d'arrêt en cas de déclenchement d'un SS2E ou en réaction à un arrêt
D interne.
Freinage avec interpolation pour :
MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME = 0
MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME > 0 et signal d'interface "A_Activate‐
BrakeRampForSs2e" non mis à 1.
Freinage avec rampe de freinage CN
MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME > 0 et signal d'interface "A_Activate‐
BrakeRampForSs2e" mis à 1.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
179

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