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Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.4 Préparer la communication via PROFINET IO
Procédure
Pour utiliser un entraînement en tant que périphérique IO, procéder comme suit :
1. Dans le catalogue du matériel, sélectionner un entraînement SINAMICS dans le menu
"Entraînements et démarreurs > Entraînements SINAMICS" et l'insérer par glisser-déposer
dans la vue réseau.
2. Dans la vue réseau, cliquer sur le lien de l'appareil non affecté.
Tous les contrôleurs IO possibles dans le projet s'affichent.
Figure 6-2
SINUMERIK MC avec entraînement S210
3. Affecter une commande à l'entraînement. Un système PROFINET IO et un domaine SYNC sont
créés automatiquement avec les deux abonnés. Si un autre périphérique IO est affecté au
système IO du contrôleur IO, le périphérique IO est affecté automatiquement au domaine
SYNC du contrôleur IO.
Figure 6-3
SINUMERIK MC en réseau avec un entraînement S210
Remarque
Pour la communication entre une commande et un entraînement, un télégramme est
nécessaire.
Après l'insertion du périphérique IO, il est possible de configurer le domaine SYNC et le
mode isochrone du périphérique IO. Pour les applications SINUMERIK MC typiques, un
fonctionnement isochrone est requis.
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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