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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
Diagramme séquentiel
Tolérance de position
Figure 5-14
Comportement
1
2
3
Réglages
A
166
Désélection SBT
Lancement SBT
M
Couple d'essai
B
C
SBT actif
SBT terminé
Déroulement : SBT
•
Sélectionner SBT pendant le fonctionnement.
•
L'entraînement démarre l'essai de freinage.
•
L'entraînement établit le couple d'essai à l'encontre du frein serré.
Si le frein fonctionne correctement, le déplacement de l'axe reste à l'intérieur d'une tolérance
définie. Toutefois, si un déplacement d'axe plus important est détecté par les mesures du codeur,
le frein n'est pas à même d'appliquer le couple d'arrêt requis.
•
Effectuer la maintenance du frein ou le remplacer.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SLS.
•
En fonction du résultat de l'essai de freinage, le programme d'automatisation peut débuter
l'étape suivante.
•
La sélection SBT et le démarrage SBT sont réalisés via les bits de commande du Safety Control
Channel (SCC), dans le télégramme PROFIdrive 701.
La fonction SBT est ainsi utilisée directement à partir d'une commande de niveau supérieur.
A
Temps de rampe
Durée de l'essai
D
1
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Temps de rampe
E
2
3
t
t
t
t
Safety Integrated
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