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Motoréducteur/dénominateur de
charge
Motoréducteur/compteur de charge p9522[0,1] = 3088, 3088
Exemple de paramétrage dans la CN :
Limitation de vitesse de consigne
Dénominateur du réducteur de char‐
ge
Numérateur du réducteur de charge MD31060[1,2] = 1, 3088
Scénario 1 : SLS actif, rapport de transmission 1 (CN/entraînement) > Paramétrage du
réducteur différent
• Limitation de la vitesse de consigne côté moteur (correspond à S_V_LIMIT_B dans SIC) :
• Limitation de la vitesse de consigne côté CN :
Variable CN safeDesVeloLimit = 30880 tr/min * 1/1 * 0,9 = 27792 tr/min
– La limitation de la vitesse de consigne active est supérieure à la limite SLS.
Scénario 2 : SLS actif, rapport de transmission 2 (CN/entraînement) > Paramétrage du
réducteur identique
• Limitation de la vitesse de consigne côté moteur : (correspond à S_V_LIMIT_B dans SIC) :
r9733 = 280 tr/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 tr/min
• Limitation de la vitesse de consigne côté CN :
Variable CN safeDesVeloLimit = 30880 tr/min * 28/3088 * 0,9 = 252 tr/min
– La limitation de la vitesse de consigne active correspond à 90 % de la limite SLS.
7.9.3
PRESETONS
L'utilisation de PRESETONS n'est pas autorisée en association avec les fonctions Safety
Integrated qui ont une position absolue de sécurité.
Les fonctions suivantes en font partie :
• SLP Safe Limited Position
• SP Safe Position
• SCA Safe Cam
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
r9733 = 280 tr/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 tr/min
7.9 Interaction avec d'autres fonctions
p9521[0,1] = 28, 28
MD36933 = 90 %
MD31050[1,2] = 1, 28
Mise en service et configuration
319
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