Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration
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SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK Run MyRobot /Direct
Control
Manuel de configuration
Valable pour
Commande
SINUMERIK 840D sl
Version
Logiciel système NCU pour 840D sl
01/2022
A5E51375440D AA
de logiciel
4.95
Introduction
Consignes de sécurité
élémentaires
Conditions pour la mise en
service
Configuration
1
2
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4

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Manuels Connexes pour Siemens SINUMERIK 840D sl

Sommaire des Matières pour Siemens SINUMERIK 840D sl

  • Page 1 Introduction Consignes de sécurité élémentaires Conditions pour la mise en service Configuration SINUMERIK 840D sl SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration Valable pour Commande SINUMERIK 840D sl Version de logiciel Logiciel système NCU pour 840D sl 4.95 01/2022...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Table Des Matières

    Structure, contenu, groupe cible..................5 Documentation sur Internet ....................6 1.3.1 Vue d'ensemble de la documentation SINUMERIK 840D sl et Run MyRobot /Direct Control..6 1.3.2 Vue d'ensemble de la documentation SINUMERIK 840D sl............. 7 Remarques concernant la documentation technique............. 8 Documentation mySupport ....................
  • Page 4 Sommaire SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA...

  • Page 5: Introduction

    Les connaissances générales en matière de configuration et de mise en service avec SINUMERIK 840D sl ne sont pas développées. Des références bibliographiques complémentaires sont disponibles à la section Vue d'ensemble de la documentation SINUMERIK 840D sl et Run MyRobot /Direct Control (Page 6).

  • Page 6: Version Standard

    Web et ne considère pas comme siennes ces pages et leur contenu. Siemens ne contrôle pas les informations accessibles par ces pages Web et n'est pas non plus responsable du contenu et des informations qui y sont mis à disposition, leur utilisation étant aux risques et périls de l'utilisateur.

  • Page 7: Vue D'ensemble De La Documentation Sinumerik 840D Sl

    MABI (https://www.mabi-robotic.com/home/intro/) 1.3.2 Vue d'ensemble de la documentation SINUMERIK 840D sl Une documentation détaillée relative aux fonctions de SINUMERIK 840D sl à partir de la version 4.8 SP4 est disponible sous Vue d'ensemble de la documentation 840D sl (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109766213).

  • Page 8: Remarques Concernant La Documentation Technique

    Remarques concernant la documentation technique En cas de questions, suggestions ou corrections relatives à la documentation technique publiée dans Siemens Industry Online Support, utiliser le lien "Donner un avis" à la fin d'une contribution. Documentation mySupport Le système "Documentation mySupport" sur Internet permet à un utilisateur de composer sa propre documentation à...

  • Page 9: S.a.v. Et Assistance

    Pour poser une question technique, utiliser le formulaire en ligne dans la zone de demande d'assistance "Support Request". Formation L'adresse (https://www.siemens.com/sitrain) suivante fournit des informations sur SITRAIN. SITRAIN propose une offre de formations pour les produits, systèmes et solutions d'entraînement et d'automatisation Siemens.

  • Page 10: Informations Produit Importantes

    1.7 Informations produit importantes L'application primée "Siemens Industry Online Support" permet d'accéder à tout moment et en tout lieu à plus de 300 000 documents relatifs aux produits Siemens Industry. L'application assiste les clients notamment dans les domaines d'utilisation suivants : •...
  • Page 11 Introduction 1.7 Informations produit importantes d'autres données (p. ex. plannings d'équipes) ou s'il enregistre des données à caractère personnel sur le même support (p. ex. disque dur) et crée par là même un lien avec des personnes, il est tenu de garantir lui-même le respect des dispositions légales en matière de protection des données.
  • Page 12 Introduction 1.7 Informations produit importantes SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA...

  • Page 13: Consignes De Sécurité Élémentaires

    Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, systèmes, machines et réseaux.
  • Page 14 L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://new.siemens.com/global/en/products/...

  • Page 15: Conditions Pour La Mise En Service

    Conditions pour la mise en service Configuration matérielle/logicielle requise Pour la mise en service d'un robot 6 axes avec SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control, les composants logiciels et matériels suivants sont nécessaires. Les composants diffèrent en fonction du type de robot. Une description complète des composants requis pour le type de robot correspondant apparaît lors de la configuration avec SIZER (voir la section Configuration (Page 19)).

  • Page 16: Capacités Fonctionnelles

    • Au maximum 4 robots sont commandés dans 4 canaux. • Jusqu'à 3 axes linéaires et 3 axes rotatifs supplémentaires sont pris en charge par canal (voir la documentation ROBX, section Vue d'ensemble des manuels pour SINUMERIK 840D sl et Run MyRobot /Direct Control (Page 6)).

  • Page 17: Configuration Exemplaire Du Système

    • Au maximum 31 axes en interpolation sont pris en charge sur une NCU 730.3. Configuration exemplaire du système La figure suivante présente une configuration exemplaire du système pour la liaison d'un robot 6 axes avec une SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK OP MCP 483...
  • Page 18 Conditions pour la mise en service 3.1 Configuration matérielle/logicielle requise SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA...

  • Page 19: Configuration

    SIZER à télécharger est mis à votre disposition dans SIOS Portal (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109757564) pour le type de robot correspondant. Les projets SIZER comprennent la configuration minimale en ce qui concerne les entraînements SINAMICS, les éléments de commande et les options logicielles pour exploiter un robot 6 axes.
  • Page 20 Configuration 4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau Figure 4-1 SIZER - Systèmes d'entraînement - Axe 1 Des alimentations SLM sont configurées pour tous les types de robot. Le dimensionnement s'effectue alors avec la charge maximale (ks=0,5). Si un profil de mouvement précis est prescrit pour l'application, le ks peut encore être réduit et une alimentation plus petite peut être sélectionnée en fonction de cela.

  • Page 21: Alimentation

    4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau Alimentation 24 V En raison de l'utilisation de moteurs non Siemens, le total des courants nominaux de freinage des 6 axes du robot est renseigné pour le dimensionnement de l'alimentation 24 V (SITOP) à la section "Consommation des composants électroniques complémentaires".

  • Page 22: Options Logicielles

    SIZER. Le connecteur Harting peut être intégré sur une tôle séparée ou directement dans la paroi de l'armoire. Si l'armoire électrique du Robot Control Cabinet (RCC) est commandée auprès de SIEMENS WKC, le câble moteur et de codeur à l'intérieur de l'armoire électrique est également connectorisé...
  • Page 23 Fabricant de robots robot et l'armoire électrique Connection Kit: Connecteur Harting dans l'armoire électrique, SIEMENS WKC (uniquement y compris les broches pour la connexion des 6 câbles de co‐ pour RCC) ou connectorisa‐ deur avec des connecteurs SUB-D à 15 pôles (connexion au...
  • Page 24 Configuration 4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau Figure 4-4 Topologie DRIVE-CLiQ (moteur non Siemens) Remarque Dans SIZER, le message suivant est affiché sous "Info" pour les robots dotés d'un système de mesure directe : Restrictions pour le marché américain, MLFB "R05" (CC ROBX_AR) en combinaison avec un robot anthropomorphe avec premier et deuxième système de rétroaction (codeur moteur et d'angle...

  • Page 25: Structure D'un Projet Sizer Pour La Société Mabi

    SIEMENS. La nomenclature générée contient, pour chaque axe du robot, les moteurs SIEMENS avec les numéros de référence. Ceux-ci sont commandés par le fabricant de robots et montés sur le robot. C'est pourquoi il n'est pas nécessaire de commander soi-même les moteurs.
  • Page 26 Configuration 4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI Figure 4-5 SIZER - Systèmes d'entraînement - Axe 1 Des alimentations SLM sont configurées pour tous les types de robot. Le dimensionnement s'effectue alors avec la charge maximale (ks=0,5). Si un profil de mouvement précis est prescrit pour l'application, le ks peut encore être réduit et une alimentation plus petite peut être sélectionnée en fonction de cela.
  • Page 27 Configuration 4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI Options logicielles • SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Les options logicielles minimales requises pour le fonctionnement du robot avec Run MyRobot /Direct Control sont listées à la section Conditions pour la mise en service (Page 15). Des options logicielles complémentaires peuvent être nécessaires en fonction de la spécificité...
  • Page 28 Câble moteur pour la connexion entre le robot et l'armoire Fabricant de robots électrique (intégralement connectorisé) Kit de connexion codeur/Profinet : câble de codeur interne à SIEMENS WKC (uniquement l'armoire électrique + Profinet, y compris le connecteur Hart‐ pour RCC) ou connectorisa‐ tion propre au constructeur de machines Kit de connexion moteur : câble moteur interne à...
  • Page 29 4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI Figure 4-7 Topologie DRIVE-CLiQ (moteurs SIEMENS) Le Manuel de mise en service SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control, section Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo contient d'autres conditions marginales relatives à...

  • Page 30: Structure D'un Projet Sizer Pour La Société Autonox

    Selon le type de robot Autonox, des moteurs spécifiques SIEMENS ou non Siemens sont utilisés : 1. Utilisation des moteurs SIEMENS Les moteurs font partie intégrante du projet SIZER. Les moteurs doivent également être commandés et "Autonox"...
  • Page 31 Configuration 4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox Figure 4-8 SIZER - Systèmes d'entraînement - Axe 1 Des alimentations SLM sont configurées pour tous les types de robot. Le dimensionnement s'effectue alors avec la charge maximale (ks=0,5). Si un profil de déplacement précis est prescrit pour l'application, le ks peut encore être réduit et une alimentation plus petite peut être sélectionnée en fonction de cela.
  • Page 32 4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox Alimentation 24 V En raison de l'utilisation de moteurs non Siemens, le total des courants nominaux de freinage des 6 axes du robot est renseigné pour le dimensionnement de l'alimentation 24 V (SITOP) à la section "Consommation des composants électroniques complémentaires".
  • Page 33 Configuration 4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox Options logicielles • SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Les options logicielles minimales requises pour le fonctionnement du robot avec Run MyRobot /Direct Control sont listées à la section Conditions pour la mise en service (Page 15). Des options logicielles complémentaires peuvent être nécessaires en fonction de la spécificité...
  • Page 34 Les câbles de codeur ne sont pas connectorisés. Les composants individuels (Siemens/fabricant tiers) des câbles de codeur ainsi que les câbles moteur connectorisés sont listés dans le projet SIZER sous "Info". Les câbles moteur et de codeur sont reliés directement aux Motor Modules ou au SMC40 par une traversée d'armoire électrique.
  • Page 35 4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox Figure 4-11 Topologie DRIVE-CLiQ (moteurs SIEMENS) Le Manuel de mise en service SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control, section Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo contient d'autres conditions marginales relatives à...

  • Page 36: Importation Des Données Sizer D'une Cinématique Supplémentaire Dans Un Projet De Robot

    Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot Bibliographie Pour plus d'informations concernant les mesures à prendre, se reporter aux manuels suivants : • Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage (V6.5) • Manuel de configuration Directive de montage CEM / Configurations fondamentales requises (01/2012) Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot...
  • Page 37 Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot 3. Sélectionner le système d'entraînement de la cinématique supplémentaire. Confirmer la sélection en cliquant sur le bouton "Importer le composant sélectionné". Figure 4-12 Importation des composants - Sélection du système d'entraînement 4.
  • Page 38 Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot 5. Copier les données d'axe de la cinématique supplémentaire dans le système d'entraînement du robot. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur "Réseau (1)" > "TMF3 Axe 1" > "Copier" et ensuite "Réseau"...
  • Page 39 Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot 7. Si nécessaire, adapter le dimensionnement du Smart Line Module à la classe de puissance requise sous "Line Module". Figure 4-14 Adaptation du dimensionnement du Smart Line Module SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA...
  • Page 40 Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot 8. Ouvrir le menu "Commande/Régulation/24 V/Cabinet Modules" et cliquer sur le bouton "Affecter des composants" pour créer un module NX supplémentaire. Confirmer la demande de l'"affectation" avec "Oui". Figure 4-15 Création d'un module NX supplémentaire 9.
  • Page 41 Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot 10.Cliquer sur le bouton "Créer une disposition de montage par défaut" dans l'option de menu "Disposition de montage" et confirmer avec "OK". Figure 4-16 Créer une disposition de montage SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA...
  • Page 42 Configuration 4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot 11.Cliquer ensuite sur le bouton "Définir toutes les longueurs de câble recommandées" dans l'option de menu "Topologie DRIVE CLiQ", à la fois pour "(1) Sinamics Integrated" et pour "(2) Numeric Extension NX10.3".
  • Page 43 13.La consommation de courant 24 V nécessaire pour les freins d'une cinématique supplémentaire avec des moteurs non Siemens ainsi que les remarques sur le concept de câble pour les câbles moteur et de codeur entre la base du robot et l'armoire électrique, sont enregistrées dans le champ de commentaire du ou des axes supplémentaires.
  • Page 44 14.Dans l'option de menu "Alimentation 24 V", ajouter la consommation de courant 24 V des freins de tous les axes supplémentaires avec moteurs non Siemens à la consommation de courant des freins du robot avec moteurs non Siemens, dans l'exemple 6 A + 1,04 A = 7,04 A. Figure 4-19 Alimentation 24 V - Ajouter la consommation de courant 15.Confirmer cette entrée par "OK".

  • Page 45: Index

    Index Application "Siemens Industry Online Support", 9 Assistance produit, 9 Assistance technique, 9 Code Data Matrix, 10 Documentation mySupport, 8 Donner un avis, 8 Formation, 9 OpenSSL, 10 Pages Web non Siemens, 6 Règlement général sur la protection des données, 10...
  • Page 46 Index SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinumerik run myrobotSinumerik direct control

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