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Programme de sécurité de l'AP de sécurité
4.15 Échange de données entre le programme utilisateur standard et le programme de sécurité
4.15.2
Transfert de données du programme utilisateur standard au programme de
sécurité
Vue d'ensemble
En principe, seuls les données ou les signaux de sécurité de la périphérie F et d'autres
programmes de sécurité (dans d'autres CPU F) peuvent être traités dans le programme de
sécurité car toutes les variables du programme standard ne sont pas sécurisées.
S'il faut malgré tout traiter des variables du programme utilisateur standard dans le
programme de sécurité, il est possible d'exploiter dans le programme de sécurité soit des
mémentos du programme utilisateur standard, soit des variables d'un DB standard, soit la
mémoire image des entrées (MIE) (voir aussi le tableau des plages d'opérandes prises en
charge dans : Restrictions dans les langages de programmation LOG/CONT (Page 77)).
Noter que les modifications structurelles apportées aux DB standard utilisés dans le
programme de sécurité peuvent entraîner des incohérences dans le programme de sécurité
et donc une demande de saisie du mot de passe, le cas échéant. Dans ce cas, la signature de
sécurité globale correspond à nouveau à celle d'origine après la compilation. Pour éviter cet
effet, utiliser des "blocs de données de couplage" entre le programme utilisateur standard et
le programme de sécurité.
Mouvement intempestif de la machine lors de l'utilisation de données non sûres
Ni les mémentos du programme utilisateur standard, ni les variables d'un DB standard, ni la
mémoire image des entrées (MIE) de la périphérie standard ne constituent des données sûres.
En traitant des données non sûres dans un programme de sécurité, des états dangereux
peuvent apparaître sur la machine mettant en danger des personnes ou causant des dégâts
matériels.
• Contrôler la plausibilité des données standard du programme de sécurité.
• Lorsque des données standard sont utilisées dans les deux groupes d'exécution F, contrôler
Pour faciliter le contrôle lors de l'impression du programme de sécurité, toutes les variables
AP du programme utilisateur standard exploitées dans le programme de sécurité sont
imprimées.
Mémentos
Pour que les variables du programme utilisateur standard puissent être traitées dans le
programme de sécurité, il est également possible de lire des mémentos dans le programme de
sécurité. Toutefois, un mémento lu ne doit pas être écrit dans le programme de sécurité lui-
même.
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ATTENTION
séparément leur plausibilité dans les deux groupes d'exécution F.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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