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Sommaire
6.4
Préparer la communication via PROFINET IO ..................................................................... 189
6.4.1
Insérer l'entraînement (périphérique IO) et le mettre en réseau via PROFINET IO ............... 189
6.4.2
Configuration des domaines de synchronisation et du cycle d'émission ............................. 191
6.4.3
Configurer la topologie, connecter les ports...................................................................... 193
6.4.4
Configuration Sync-Master et Sync-Slave .......................................................................... 195
6.4.5
Configuration d'un IO-Device isochrone ............................................................................ 198
6.5
Configuration télégrammes dans Startdrive ...................................................................... 200
6.5.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 200
6.5.2
Affichage de la configuration télégrammes ....................................................................... 201
6.5.3
Réglages pour SINAMICS S210 ......................................................................................... 202
6.5.4
Paramétrer l'émission (mesure / mesure Safety) ................................................................ 203
6.5.5
Paramétrage de la réception (consigne / consigne Safety) ................................................. 205
6.5.6
Édition des télégrammes.................................................................................................. 207
6.5.7
Structure des télégrammes, des mots de commande et d'état ........................................... 208
6.5.8
Vue d'ensemble des télégrammes des entraînements S210 .............................................. 209
6.5.9
Vue d'ensemble : Données process dans les télégrammes ................................................. 210
7
Mise en service et configuration ....................................................................................................... 211
7.1
Déroulement d'une mise en service.................................................................................. 211
7.2
Configurer les composants de sécurité.............................................................................. 213
7.2.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 213
7.2.2
Charger la configuration matérielle dans la commande ..................................................... 213
7.2.3
Attribuer et affecter un nom d'appareil PROFINET.............................................................. 214
7.2.4
Affecter les adresses cible F du type d'adresse 1 ................................................................ 217
7.2.5
Affecter les adresses cible F du type d'adresse 2 ................................................................ 217
7.2.6
Vérification de l'adresse PROFIsafe .................................................................................... 219
7.2.7
Créer une archive SINUMERIK avec une impression de sécurité.......................................... 220
7.3
Créer le programme de sécurité........................................................................................ 223
7.3.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 223
7.3.2
Créer des variables AP de sécurité..................................................................................... 223
7.3.3
Adapter les réglages du groupe d'exécution F (en option) ................................................. 227
7.3.4
Configurer la protection d'accès........................................................................................ 229
7.3.5
Paramétrer l'arrêt d'urgence ............................................................................................. 230
7.3.6
Réaliser un acquittement par l'utilisateur pour la réintégration globale.............................. 231
7.3.7
Acquitter les signalisations pour les fonctions de sécurité intégrées au variateur................ 232
7.3.8
Désélectionner les fonctions de sécurité intégrées au variateur ......................................... 235
7.3.9
Déclencher la dynamisation forcée (stop pour test)........................................................... 237
7.3.10
Programmer un test de câblage........................................................................................ 237
7.4
Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement ......................................... 238
7.4.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 238
7.4.2
Licence obligatoire pour Extended Functions .................................................................... 239
7.4.3
Consignes de sécurité et informations .............................................................................. 240
7.4.3.1
Consignes de sécurité Safety Integrated ........................................................................... 240
7.4.3.2
Risque résiduel................................................................................................................. 241
7.4.4
Activer les fonctions Safety Integrated .............................................................................. 242
7.4.4.1
Effectuer une présélection................................................................................................ 242
7.4.4.2
Réglages de base pour les fonctions Safety Basic............................................................... 244
7.4.4.3
Réglages de base pour les fonctions Safety Extended ........................................................ 245
7.4.5
Réglages Safety Integrated en ligne .................................................................................. 246
7.4.5.1
Démarrage du mode d'édition (en ligne) .......................................................................... 246
6
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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